आरजेआर680 6 एक्सिस रोबोटिक आर्म
- 6 अक्ष के साथ RJR680, 2200 मिमी का कार्यशील त्रिज्या, 80 किलोग्राम का पेलोड
- ±0.07 मिमी की उच्च परिशुद्धता
- उच्च त्वरण क्षमता
- पैलेटाइज़िंग के लिए परिपक्व अनुभव
विवरण
तकनीकी पैरामीटर
उत्पाद परिचय
RJR680 मध्यम और बड़े भार वाला एक सामान्य प्रयोजन वाला छह-अक्ष वाला रोबोट है, जिसे हाल ही में HCNC-ग्रुप रोबोट द्वारा लॉन्च किया गया है। अनुसंधान और डिज़ाइन की शुरुआत में, यह विभिन्न प्रकार की परिचालन स्थितियों पर विचार करता है, जैसे कि हैंडलिंग, वेल्डिंग, ग्राइंडिंग, डिबरिंग इत्यादि। इसका प्रदर्शन समान उत्पादों के उन्नत स्तर तक पहुंचता है।

विशेषताएँ
पूरी मशीन में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
1. उच्च कठोरता और उच्च गति के साथ, पूरी मशीन का डिज़ाइन परिमित तत्व विश्लेषण और संपूर्ण विश्लेषण को अपनाता है, घाट रोबोट के रोबोट डिजाइन के समृद्ध अनुभव के साथ मिलकर, RJR680 की उत्कृष्ट संरचनात्मक कठोरता डाली जाती है; साथ ही, मोटर का चयन और मंदी अनुपात के विन्यास को अनुकूलित किया जाता है, और मशीन के अंत की अधिकतम सिंथेटिक गति 4m/s तक पहुंच जाती है।
2. उच्च परिशुद्धता, वेल्डिंग, पॉलिशिंग, डिबरिंग और अन्य प्रक्षेपवक्र सटीकता की सख्त आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, आरजेआर 680 ट्रांसमिशन सिस्टम को यथासंभव ट्रांसमिशन त्रुटि को खत्म करने और दोहराव स्थिति सटीकता तक पहुंचने के लिए सावधानीपूर्वक डिजाइन और कठोरता से इकट्ठा किया गया है। (+0.07 मिमी), जो चीन में समान उत्पादों का उन्नत स्तर है।
3. कार्य सीमा विस्तृत और लचीली है, प्रत्येक अक्ष की गति सीमा विस्तृत है, भुजा अवधि 2200 मिमी है, और यह कई कार्य दृश्यों को कवर कर सकती है। कलाई की संरचना कॉम्पैक्ट है, और यह संकीर्ण स्थानों में लचीले ढंग से घूम सकती है।
4. उच्च भार के साथ, चार, पांच और छह अक्षों का भार भत्ता 25% तक पहुंच जाता है। यह फिक्स्चर डिज़ाइन में तनावपूर्ण वजन नियंत्रण को समाप्त करता है और डिज़ाइन के लिए अधिक जगह छोड़ता है। कुछ मामलों में, इसका उपयोग 100 किलोग्राम भार वाले रोबोट के रूप में किया जा सकता है। साथ ही, अधिशेष सुरक्षा मार्जिन का मतलब उच्च सुरक्षा कारक और लंबी सेवा जीवन है।
उच्च सुरक्षा, IP65 तक बांह की सुरक्षा का स्तर, धूल, अपशिष्ट और तरल प्रदूषण को खत्म करने के लिए, पीसने, डिबरिंग और अन्य प्रतिकूल परिस्थितियों के लिए उपयुक्त, निरंतर और स्थिर उत्पादकता प्रदान करने, रखरखाव की लागत को कम करने और आपके लिए अधिक मूल्य बनाने के लिए।
तकनीकी मापदंड
औद्योगिक रोबोट | आरजेआर680 | |
स्वतंत्रता की डिग्री | 6 | |
निर्दिष्ट भार | 80 किग्रा | |
अधिकतम कार्य त्रिज्या | 2200.4 मिमी | |
repeatability | ±0.07मिमी | |
गति की सीमा | J1 | ±180 डिग्री |
J2 | -160 डिग्री /70 डिग्री | |
J3 | +10 डिग्री /265 डिग्री | |
J4 | ±360 डिग्री | |
J5 | ±110 डिग्री | |
J6 | ±360 डिग्री | |
मूल्याँकन की गति | J1 | 85 डिग्री/सेकंड, 1.48रेड/सेकेंड |
J2 | 85 डिग्री/सेकंड, 1.48रेड/सेकेंड | |
J3 | 104 डिग्री/सेकेंड,1.81रेड/सेकेंड | |
J4 | 177 डिग्री/से.,3.08रे./से | |
J5 | 155 डिग्री/सेकेंड,2.7रेड/सेकेंड | |
J6 | 187 डिग्री/से.,3.26रे./से | |
अधिकतम गति | J1 | 127.5 डिग्री/सेकेंड,2.22रेड/सेकेंड |
J2 | 127.5 डिग्री/सेकेंड,2.22रेड/सेकेंड | |
J3 | 104 डिग्री/सेकेंड,1.81रेड/सेकेंड | |
J4 | 177 डिग्री/से.,3.08रे./से | |
J5 | 155 डिग्री/सेकेंड,2.7रेड/सेकेंड | |
J6 | 187 डिग्री/से.,3.26रे./से | |
जड़ता का स्वीकार्य क्षण | J6 | 25 किग्रा㎡ |
J5 | 32.7 किग्रा㎡ | |
J4 | 32.7 किग्रा㎡ | |
स्वीकार्य टॉर्क | J6 | 330Nm |
J5 | 340Nm | |
J4 | 400Nm | |
लागू वातावरण | तापमान | 0-45 डिग्री |
नमी | 20%-80% | |
अन्य | ज्वलनशील, विस्फोटक या संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों के संपर्क से बचें। इलेक्ट्रॉनिक शोर स्रोतों (प्लाज्मा) से दूर रहें। | |
प्रशिक्षक की केबल लंबाई | 8मीटर | |
बॉडी-कैबिनेट कनेक्शन की लंबाई | 8मीटर | |
I/O पैरामीटर | डिजिटल: 32 इनपुट, 31 आउटपुट (कंट्रोल कैबिनेट फॉल्ट इंडिकेटर आउटपुट के लिए एक) | |
बैटरी की क्षमता | 7.5kVA | |
मूल्यांकित शक्ति | 6 किलोवाट | |
रेटेड वोल्टेज | 3 फेज़AC380V | |
वर्तमान मूल्यांकित | 10.8A | |
शारीरिक सुरक्षा ग्रेड | IP54/IP65(एक कलाई) | |
इंस्टॉलेशन तरीका | भूमि स्थापना | |
शरीर का वजन | 722 किग्रा | |
नियंत्रण कैबिनेट सुरक्षा ग्रेड | आईपी53 | |
कैबिनेट का आकार नियंत्रित करें | 700 मिमी (चौड़ा) × 500 मिमी (मोटा) × 1300 मिमी (ऊंचा) - खड़ा हो सकता है | |
कैबिनेट वजन नियंत्रित करें | 180 किलो | |
औद्योगिक रोबोट का पैरामीटर मानचित्र


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