छोटी असेंबली रोबोट-स्कारा रोबोट आरएसआर श्रृंखला
. उच्च गति चक्र का समय न्यूनतम 0.4 सेकंड
. उत्कृष्ट त्वरण/मंदी, सहज शुरुआत/रोक के साथ मेल
. 6 किलोग्राम भार तक, बढ़े हुए भार के साथ उच्च गति परिसंचरण बनाए रखें
. सटीक मशीनिंग, एकाधिक प्रसंस्करण प्रक्रियाएं, सही असेंबली नियंत्रण
. प्रक्षेपवक्र सटीकता परीक्षण, सटीकता को सख्ती से नियंत्रित करें
. उच्च दोहराव स्थिति सटीकता
विवरण
तकनीकी पैरामीटर
लघु असेंबली रोबोट-स्कारा रोबोट आरएसआर श्रृंखला का उत्पाद परिचय
एचसीएनसी-ग्रुप स्कारा रोबोट को विशेष रूप से डेस्कटॉप पिकअप और इंस्टॉलेशन अनुप्रयोगों के लिए एक छोटे औद्योगिक रोबोट आर्म के रूप में विकसित किया गया है। असेंबली रोबोट स्वतंत्र रूप से विकसित नियंत्रण तकनीक को अपनाता है, और सर्वो मोटर प्रदर्शन के प्रदर्शन का चतुराई से उपयोग करता है, जिसमें बड़ी यात्रा रेंज, उच्च सटीकता, उच्च प्रदर्शन, 3 किलोग्राम से 6 किलोग्राम तक भार के कई स्तर और 400-700 से विभिन्न कार्य त्रिज्या शामिल हैं। मिमी. एचसीएनसी-ग्रुप स्कारा रोबोट आर्म में उच्च गति, उच्च प्रदर्शन, उच्च परिशुद्धता, छोटे आकार, लचीली गति और कम कीमत के फायदे हैं। श्रृंखला में पहली और दूसरी कुल्हाड़ियाँ मानव बांह के समान हैं, जो विमान में तुरंत पता लगा सकती हैं और उन्मुख हो सकती हैं और सीमित स्थान में विस्तारित की जा सकती हैं और ऑपरेशन के बाद पुनः प्राप्त की जा सकती हैं। सीएनसी रोबोट आर्म का उपयोग चिकित्सा दवाओं, प्रयोगशाला स्वचालन, उपभोक्ता उत्पादों, औद्योगिक उत्पादों, दूरसंचार, फार्मास्यूटिकल्स, पैकेजिंग, सेमीकंडक्टर, इलेक्ट्रॉनिक्स और अन्य उद्योगों के क्षेत्र में व्यापक रूप से किया जा सकता है।
असेंबली लाइन आर्म आरएसआर श्रृंखला की उत्पाद विशेषताएं
1. लागत प्रभावी
असेंबली के अलावा, एचसीएनसी-ग्रुप स्कारा रोबोट का उपयोग हैंडलिंग, सॉर्टिंग और अन्य अनुप्रयोगों के लिए भी किया जा सकता है। इसे कम लागत के केवल एक निवेश से दोबारा उपयोग में लाया जा सकता है।
2. लंबी सेवा जीवन
उच्च परिशुद्धता और उच्च कठोरता वाले हार्मोनिक रेड्यूसर का उपयोग करना जिसका उपयोग कई दशकों तक किया जा सकता है। शिम्पो और स्पिनिया जैसे प्रसिद्ध अंतरराष्ट्रीय ब्रांडों के रेड्यूसर रोबोट को लंबे समय तक उपयोग करने के बाद स्थिर रूप से काम करने में सक्षम बनाते हैं।
3. उच्च गति प्रदर्शन
अल्ट्रा-फास्ट चक्र समय के साथ कम गति अनुपात उच्च परिशुद्धता वाले रेड्यूसर का उपयोग करना और इसका सबसे तेज़ चक्र समय 0.35S तक हो सकता है
4. उच्च एकीकरण
बिल्ट-इन सिग्नल लाइन और मुख्य बॉडी की एयर पाइप प्लग-एंड-प्ले हैं, किसी जटिल वायरिंग की आवश्यकता नहीं है, और आंतरिक केबल में कोई स्लिप नहीं है, और दोष-मुक्त दर को लंबे समय तक बनाए रखा जा सकता है।
5. उच्च परिशुद्धता
उच्च परिशुद्धता वाले हार्मोनिक रेड्यूसर के उपयोग को छोड़कर, आयातित उच्च परिशुद्धता बॉल स्क्रू बॉल स्पलाइन का भी उपयोग किया जाता है, और अंत दोहराव स्थिति सटीकता ± 0 .01MM तक पहुंच रही है।
6. एकीकृत नियंत्रण बॉक्स
एचसीएनसी-ग्रुप स्कारा रोबोट के लिए नियंत्रण बॉक्स नियंत्रण और ड्राइव के कार्य को जोड़ता है। रोबोट के लिए अन्य नियंत्रण बक्सों की तुलना में यह बहुत हल्का और छोटा है।
| सामान | विवरण |
| संरचना के पैरामीटर | 320 मिमी * 280 मिमी * 145 मिमी; वजन: 12 किलोग्राम; सुरक्षा स्तर: आईपी 30 |
| काम का माहौल | इनडोर वेंटिलेशन वातावरण, कोई संक्षारक जल धुंध नहीं, कोई तेल धुंध वातावरण नहीं, उच्च तापमान ताप स्रोतों के करीब से बचें। |
| स्विच बटन | पावर स्विच, आपातकालीन स्टॉप बटन। |
| स्थिति प्रदर्शन | सूचना इंटरैक्शन स्क्रीन: अलार्म स्थिति, आईओ स्थिति, प्रोग्राम नियंत्रण, समन्वय डेटा इत्यादि की इंटरैक्शन। |
| योजक | पेंडेंट कनेक्टर सिखाएं, 1 रास्ता, अंतर्निहित 24V3A बिजली की आपूर्ति, हॉट प्लग का समर्थन करें। |
| पावर कनेक्टर, 1 वे, एकल चरण 220VAC±15%, 50Hz±20%। | |
| हेवी-ड्यूटी कनेक्टर, 1 समूह, जिसमें 4-एक्सिस ड्राइव सिग्नल और एनकोडर सिग्नल शामिल हैं। | |
| ईथरनेट कनेक्टर, 3 चैनल, स्वतंत्र आईपी, विस्तार के लिए बाहरी दृष्टि, ड्राइव, आईओ मॉड्यूल का समर्थन करता है | |
| विस्तारित एनकोडर कनेक्टर, 1 सेट, अंतर्निहित 5V2A बिजली की आपूर्ति, 4 पूर्ण या 2 वृद्धिशील एनकोडर का समर्थन करता है। | |
| सहायक कनेक्टर X1, 1 समूह, जिसमें बाहरी आपातकालीन स्टॉप, 24V6A पावर आउटपुट, IO पावर इनपुट, RS232 इंटरफ़ेस शामिल है। | |
| 36PIO कनेक्टर X2, 1 समूह, जिसमें 8-बिट इनपुट, 16-बिट आउटपुट, IO पावर प्वाइंट शामिल है। | |
| 50PIO कनेक्टर X3, 1 समूह, जिसमें 24-बिट इनपुट, 16-बिट आउटपुट, IO पावर प्वाइंट शामिल है। |
7. यह दृश्य प्रणाली के साथ काम कर सकता है
जब असेंबली सामग्रियों को दृश्य प्रणाली के साथ अव्यवस्थित रूप से लोड किया जाता है, तो एचसीएनसी स्कारा रोबोट उन सामग्रियों को जल्दी और सटीक रूप से पकड़ सकता है और उन्हें निर्धारित स्थान पर रख सकता है।
सीएनसी रोबो के उत्पाद पैरामीटरटी आर्म आरएसआर श्रृंखला
बिक्री के लिए स्कारा रोबोट
| औद्योगिक रोबोट | आरएसआर3400 | आरएसआर5700 | आरएसआर6600 | |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 4 | 4 | 4 | |
| अधिकतम भार/निर्दिष्ट भार | 3 किग्रा/1 किग्रा | 5 किग्रा/2 किग्रा | 6 किग्रा/2 किग्रा | |
| अधिकतम कार्य त्रिज्या | 400 मिमी | 700 मिमी | 600 मिमी | |
| repeatability | ±0.01मिमी | ±0.02मिमी | ±0.02मिमी | |
| गति की सीमा | J1 | ±132 डिग्री | ±132 डिग्री | ±132 डिग्री |
| J2 | ±141 डिग्री | ±150 डिग्री | ±150 डिग्री | |
| J3 | 0-150मिमी | 0-200मिमी | 0-200मिमी | |
| J4 | ±360 डिग्री | ±360 डिग्री | ±360 डिग्री | |
| मूल्याँकन की गति | J1 | 360 डिग्री/सेकेंड, 6.28रेड/सेकेंड | 225 डिग्री/सेकंड, 3.92रेड/सेकेंड | 225 डिग्री/सेकंड, 3.92रेड/सेकेंड |
| J2 | 470 डिग्री/सेकेंड,8.19रेड/सेकेंड | 420 डिग्री/सेकेंड, 7.32रेड/सेकेंड | 360 डिग्री/सेकेंड, 6.28रेड/सेकेंड | |
| J3 | 710मिमी/सेकंड | 666मिमी/सेकंड | 666मिमी/सेकंड | |
| J4 | 1500 डिग्री/सेकंड,26.16रेड/सेकेंड | 1400 डिग्री/सेकेंड, 24.42रेड/सेकेंड | 1200 डिग्री/सेकेंड,20.93रेड/सेकेंड | |
| अधिकतम गति | J1 | 530 डिग्री/सेकेंड,9.24रेड/सेकेंड | 335 डिग्री/सेकंड,5.84रेड/सेकेंड | 375 डिग्री/सेकेंड, 6.54रेड/सेकेंड |
| J2 | 700 डिग्री/सेकेंड, 12.21रेड/सेकेंड | 600 डिग्री/सेकेंड,10.46रेड/सेकेंड | 600 डिग्री/सेकेंड,10.46रेड/सेकेंड | |
| J3 | 1065मिमी/सेकंड | 1111मिमी/सेकंड | 1111मिमी/सेकंड | |
| J4 | 2600 डिग्री/सेकंड,43.35रेड/सेकेंड | 2000 डिग्री/सेकेंड,34.88रेड/सेकेंड | 2000 डिग्री/सेकेंड,34.88रेड/सेकेंड | |
| जड़ता का स्वीकार्य क्षण | J4 | {{0}}.05किग्रा㎡/0.005किग्रा㎡ | {{0}}.12किग्रा㎡/0.01किग्रा㎡ | {{0}}.12किग्रा㎡/0.01किग्रा㎡ |
| स्वीकार्य टॉर्क | J4 | 3.29Nm | 4.23Nm | 4.23Nm |
| लागू वातावरण | तापमान | 0-45 डिग्री | 0-45 डिग्री | 0-45 डिग्री |
| नमी | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| अन्य | ज्वलनशील, विस्फोटक, या संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों के संपर्क से बचें। इलेक्ट्रॉनिक शोर स्रोतों (प्लाज्मा) से दूर रहें। | ज्वलनशील, विस्फोटक, या संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों के संपर्क से बचें। इलेक्ट्रॉनिक शोर स्रोतों (प्लाज्मा) से दूर रहें। | ज्वलनशील, विस्फोटक, या संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों के संपर्क से बचें। इलेक्ट्रॉनिक शोर स्रोतों (प्लाज्मा) से दूर रहें। | |
| प्रशिक्षक की केबल लंबाई | वैकल्पिक (यदि कॉन्फ़िगर किया गया है, तो टीच पेंडेंट केबल की लंबाई 8 मीटर है) | वैकल्पिक (यदि कॉन्फ़िगर किया गया है, तो टीच पेंडेंट केबल की लंबाई 8 मीटर है) | वैकल्पिक (यदि आवश्यक हो तो शिक्षण उपकरण के लिए 8 मीटर केबल लंबाई) | |
| बॉडी-कैबिनेट कनेक्शन की लंबाई | 3मीटर | 3मीटर | 3मीटर | |
| मैं/ओपैरामीटर | डिजिटल:32 इनपुट, 31 आउटपुट (कंट्रोल कैबिनेट फॉल्ट इंडिकेटर आउटपुट के लिए एक) | डिजिटल:32 इनपुट, 31 आउटपुट (कंट्रोल कैबिनेट फॉल्ट इंडिकेटर आउटपुट के लिए एक) | डिजिटल: 32 इनपुट, 31 आउटपुट (कंट्रोल कैबिनेट फॉल्ट इंडिकेटर आउटपुट के लिए एक) | |
| बैटरी की क्षमता | 0.6kVA | 0.8kVA | 0.8kVA | |
| मूल्यांकित शक्ति | 0.5 किलोवाट | 0.62kW | 0.6 किलोवाट | |
| रेटेड वोल्टेज | एकल चरणAC220V | एकल चरणAC220V | एकल चरणAC220V | |
| वर्तमान मूल्यांकित | 2.7A | 2.7A | 3.2A | |
| सुरक्षा ग्रेड | आईपी54 | आईपी54 | आईपी54 | |
| इंस्टॉलेशन तरीका | ग्राउंड इंस्टालेशन, डेस्कटॉप इंस्टालेशन | ग्राउंड इंस्टालेशन, डेस्कटॉप इंस्टालेशन | ग्राउंड इंस्टालेशन, डेस्कटॉप इंस्टालेशन | |
| शरीर का वजन | 17 किलो | 22.5 किग्रा | 21 किग्रा | |
| नियंत्रण कैबिनेट सुरक्षा ग्रेड | आईपी53 | आईपी54 | आईपी53 | |
| कैबिनेट का आकार नियंत्रित करें | 500(चौड़ा)×270(मोटा)×530(ऊंचा)-खड़ा हो सकता है | 319(चौड़ा)×280(मोटा)×145(ऊंचा)-खड़ा हो सकता है | 500(चौड़ा)×270(मोटा)×530(ऊंचा)-खड़ा हो सकता है | |
| कैबिनेट वजन नियंत्रित करें | 38 किलो | 22.5 किग्रा | 38 किलो | |
रोबोटिक भुजा के अनुप्रयोग मामले
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