
CR630 औद्योगिक सहयोगात्मक रोबोट
विवरण
तकनीकी पैरामीटर
उच्च गति और {{0}उच्च{{1}सटीकता
औद्योगिक सहयोगी रोबोटों की सीआर श्रृंखला 0.02 मिमी की दोहराव स्थिति सटीकता के साथ औद्योगिक रोबोटों की तुलना में गति पर काम करने में सक्षम है।
सुरक्षित और विश्वसनीय
उपयोगकर्ता की सुरक्षा की रक्षा के लिए, स्पर्श नियंत्रण पहचान फ़ंक्शन के साथ, गतिज बाधाओं पर आधारित गति योजना।
उपयोग में आसान-से-
खींचें और छोड़ें शिक्षण, प्रक्षेपवक्र पुनरुत्पादन, आसान ग्राफिकल प्रोग्रामिंग।
अंतिम-सुरक्षा
पूरी मशीन IP67 सुरक्षा स्तर तक पहुंचती है और विभिन्न कठोर वातावरणों का आसानी से सामना कर सकती है

उत्पाद पैरामीटर
| उत्पाद मॉडल | एचएसआर-सीआर625-2000 | एचएसआर-सीआर630-1750 | |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 6 | 6 | |
| पेलोड | 25 किलो | 30 किलो | |
| अधिकतम संचालन त्रिज्या | 2000 मिमी | 1750 मिमी | |
| स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ | ±0.05मिमी | ±0.05मिमी | |
| गति की सीमा | J1 | ±360 डिग्री | ±360 डिग्री |
| J2 | ±360 डिग्री | ±360 डिग्री | |
| J3 | -70/+250 डिग्री | ±360 डिग्री | |
| J4 | ±360 डिग्री | ±360 डिग्री | |
| J5 | ±360 डिग्री | ±360 डिग्री | |
| J6 | ±360 डिग्री | ±360 डिग्री | |
| अधिकतम गति | J1 | 187/से.,3.26रे./से | 187/से.,3.26रे./से |
| J2 | 160 डिग्री/सेकंड,2.79रेड/सेकेंड | 160 डिग्री/सेकंड,2.79रेड/सेकेंड | |
| J3 | 170 डिग्री/सेकंड,2.97रेडा/सेकेंड | 180 डिग्री/सेकेंड,3.14रेड/सेकेंड | |
| J4 | 260 डिग्री/सेकंड,4.53रेड/सेकेंड | 260 डिग्री/सेकंड,4.53रेड/सेकेंड | |
| J5 | 300 डिग्री/सेकेंड, 5.23रेड/सेकेंड | 230 डिग्री/सेकेंड,4.01रेड/सेकेंड | |
| J6 | 360 डिग्री/सेकंड, 6.28 रेड/सेकेंड | 360 डिग्री/सेकंड, 6.28 रेड/सेकेंड | |
| स्वीकार्य क्षण जड़ता का | J6 | 1.52 किग्रा · वर्ग मीटर | 1.52 किग्रा · वर्ग मीटर |
| J5 | 2.58 किग्रा·वर्ग मीटर | 2.58 किग्रा·वर्ग मीटर | |
| J4 | 3.76 किग्रा·वर्ग मीटर | 3.76 किग्रा·वर्ग मीटर | |
| J6 | 58एनएम | 58एनएम | |
| स्वीकार्य टॉर्क | J5 | 80एनएम | 80एनएम |
| J4 | 95Nm | 95Nm | |
| उपयुक्त पर्यावरण | अस्थायी | 0 डिग्री ~45 डिग्री | 0 डिग्री ~45 डिग्री |
| आरएच | 20%-80% | 20%-80% | |
| अन्य | ज्वलनशील या संक्षारक गैस और तरल के संपर्क से बचें, इलेक्ट्रॉनिक से दूर रहें शोर(प्लाज्मा) | ||
| पेंडेंट केबल की लंबाई सिखाएं | 8m | 8m | |
| मशीन-पावर बॉक्स कनेक्ट केबल लंबाई | 6m | 6m | |
| I/O पैरामीटर | पिन: 30पिन इनपुट, 30पिन आउटपुट | पिन: 30पिन इनपुट, 30पिन आउटपुट | |
| बॉडी रिजर्व्ड सिग्नल लाइन | 24पिन (विमानन प्लग) | 24पिन (विमानन प्लग) | |
| वायवीय ट्यूब | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| बैटरी की क्षमता | 6.5kVA | 6.5kVA | |
| रेटेड पावर/वोल्टेज/ मौजूदा | 6.2KW/3 चरण AC380V/10A | 6.2KW/3 चरण AC380V/10A | |
| बॉडी/इलेक्ट्रिक कैबिनेट सुरक्षा स्तर | आईपी67/आईपी54 | आईपी67/आईपी54 | |
| इंस्टॉलेशन तरीका | ग्राउंड, उल्टा, साइड माउंट | ग्राउंड, उल्टा, साइड माउंट | |
| मशीन/पावर बॉक्स का वजन | 150 किग्रा/28 किग्रा | 145 किग्रा/28 किग्रा | |


पैरामीटर
| स्क्रीन अनुकूलन | लैंडस्केप स्क्रीन | स्क्रीन संकल्प | 1280×800 |
| आकार(मिमी) | 299×180×80 | सुरक्षा ग्रेड | आईपी65 |
| कनेक्शन विधि | तारयुक्त (हॉट प्लगिंग का समर्थन करता है) | वज़न (केबल को छोड़कर) | 850g |
हार्डवेयर लाभ
टिकाऊ: औद्योगिक अनुप्रयोग साइटों की कामकाजी स्थितियों के आधार पर एक बिल्कुल नया उन्नत उत्पाद स्क्रैच प्रतिरोधी डिस्प्ले स्क्रीन के साथ डिज़ाइन किया गया है, जिसे IP65 सुरक्षा स्तर के साथ सत्यापित किया गया है, और 1 मीटर तक की गिरावट के लिए परीक्षण किया गया है।
सुधार: समग्र वजन में सुधार, स्विच सक्षम करना, पकड़ स्थिति डिजाइन अधिक एर्गोनोमिक, और उपकरण प्रदर्शन में वृद्धि।
कुशल: उत्पाद एर्गोनॉमिक्स के अनुरूप है और लंबे समय तक उपयोग के लिए उपयुक्त है। यह 10.1 इंच की टच स्क्रीन और डिवाइस के पीछे एक संयोजन बटन से सुसज्जित है। संयोजन बटन को खोजने के लिए संयोजन बटन को "आँख बंद करके" संचालित किया जा सकता है। उपयोगकर्ता संचालन विश्लेषण व्यवहार के आधार पर, उपयोगकर्ता द्वारा परिभाषित बटन को सक्षम करने के लिए बटन को बदला जा सकता है, जिससे उपयोगकर्ता कुशल संचालन कर सकते हैं।
सॉफ्टवेयर के फायदे
लचीला: नियंत्रण कॉन्फ़िगरेशन, टेक्स्ट और ग्राफ़िकल प्रोग्रामिंग और 3डी व्यू डिस्प्ले फ़ंक्शंस सहित अत्यधिक स्केलेबल मॉड्यूलर सॉफ़्टवेयर से सुसज्जित, यह साइट अनुप्रयोगों के लिए अधिक संभावनाएं लाता है।
सुविधाजनक: एक सहज उपयोगकर्ता निर्देशित ऑपरेशन इंटरफ़ेस, एक बिल्कुल नई इंटरैक्टिव शैली और विज़ुअल ऑपरेशन को अपनाते हुए, अनुभवी और उच्च मांग वाले दोनों उपयोगकर्ता थोड़े से प्रशिक्षण के साथ सॉफ्टवेयर को आसानी से, जल्दी और कुशलता से संचालित कर सकते हैं।
सामान्य: सॉफ्टवेयर सतत विकास के लिए लिनक्स आधारित प्लेटफॉर्म से सुसज्जित है
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