CR630 औद्योगिक सहयोगात्मक रोबोट

CR630 औद्योगिक सहयोगात्मक रोबोट

सीआर श्रृंखला के औद्योगिक सहयोगी रोबोटों में औद्योगिक रोबोटों की उच्च गति, सटीकता, स्थिरता और विश्वसनीयता के साथ-साथ सहयोगी रोबोटों की सुरक्षा और सुविधा होती है।
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विवरण

तकनीकी पैरामीटर

उच्च गति और {{0}उच्च{{1}सटीकता
औद्योगिक सहयोगी रोबोटों की सीआर श्रृंखला 0.02 मिमी की दोहराव स्थिति सटीकता के साथ औद्योगिक रोबोटों की तुलना में गति पर काम करने में सक्षम है।
सुरक्षित और विश्वसनीय
उपयोगकर्ता की सुरक्षा की रक्षा के लिए, स्पर्श नियंत्रण पहचान फ़ंक्शन के साथ, गतिज बाधाओं पर आधारित गति योजना।
उपयोग में आसान-से-
खींचें और छोड़ें शिक्षण, प्रक्षेपवक्र पुनरुत्पादन, आसान ग्राफिकल प्रोग्रामिंग।
अंतिम-सुरक्षा
पूरी मशीन IP67 सुरक्षा स्तर तक पहुंचती है और विभिन्न कठोर वातावरणों का आसानी से सामना कर सकती है

 

सीआर630-1750
ऑपरेशन पैरामीटर
1

उत्पाद पैरामीटर

उत्पाद मॉडलएचएसआर-सीआर625-2000एचएसआर-सीआर630-1750
स्वतंत्रता की डिग्री66
पेलोड25 किलो30 किलो
अधिकतम संचालन त्रिज्या2000 मिमी1750 मिमी
स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ±0.05मिमी±0.05मिमी
गति की सीमाJ1±360 डिग्री±360 डिग्री
J2±360 डिग्री±360 डिग्री
J3-70/+250 डिग्री±360 डिग्री
J4±360 डिग्री±360 डिग्री
J5±360 डिग्री±360 डिग्री
J6±360 डिग्री±360 डिग्री
अधिकतम गतिJ1187/से.,3.26रे./से187/से.,3.26रे./से
J2160 डिग्री/सेकंड,2.79रेड/सेकेंड160 डिग्री/सेकंड,2.79रेड/सेकेंड
J3170 डिग्री/सेकंड,2.97रेडा/सेकेंड180 डिग्री/सेकेंड,3.14रेड/सेकेंड
J4260 डिग्री/सेकंड,4.53रेड/सेकेंड260 डिग्री/सेकंड,4.53रेड/सेकेंड
J5300 डिग्री/सेकेंड, 5.23रेड/सेकेंड230 डिग्री/सेकेंड,4.01रेड/सेकेंड
J6360 डिग्री/सेकंड, 6.28 रेड/सेकेंड360 डिग्री/सेकंड, 6.28 रेड/सेकेंड
स्वीकार्य क्षण
जड़ता का
J61.52 किग्रा · वर्ग मीटर1.52 किग्रा · वर्ग मीटर
J52.58 किग्रा·वर्ग मीटर2.58 किग्रा·वर्ग मीटर
J43.76 किग्रा·वर्ग मीटर3.76 किग्रा·वर्ग मीटर
 J658एनएम58एनएम
स्वीकार्य टॉर्कJ580एनएम80एनएम
J495Nm95Nm
उपयुक्त
पर्यावरण
अस्थायी0 डिग्री ~45 डिग्री0 डिग्री ~45 डिग्री
आरएच20%-80%20%-80%
अन्यज्वलनशील या संक्षारक गैस और तरल के संपर्क से बचें, इलेक्ट्रॉनिक से दूर रहें
शोर(प्लाज्मा)
पेंडेंट केबल की लंबाई सिखाएं8m8m
मशीन-पावर बॉक्स कनेक्ट
केबल लंबाई
6m6m
I/O पैरामीटरपिन: 30पिन इनपुट, 30पिन आउटपुटपिन: 30पिन इनपुट, 30पिन आउटपुट
बॉडी रिजर्व्ड सिग्नल लाइन24पिन (विमानन प्लग)24पिन (विमानन प्लग)
वायवीय ट्यूब2*φ82*φ8
बैटरी की क्षमता6.5kVA6.5kVA
रेटेड पावर/वोल्टेज/
मौजूदा
6.2KW/3 चरण AC380V/10A6.2KW/3 चरण AC380V/10A
बॉडी/इलेक्ट्रिक कैबिनेट
सुरक्षा स्तर
आईपी67/आईपी54आईपी67/आईपी54
इंस्टॉलेशन तरीकाग्राउंड, उल्टा, साइड माउंटग्राउंड, उल्टा, साइड माउंट
मशीन/पावर बॉक्स का वजन150 किग्रा/28 किग्रा145 किग्रा/28 किग्रा
पेंडेंट HSPad-05 सिखाएं
8-16(1)
IP67 level

पैरामीटर

स्क्रीन अनुकूलनलैंडस्केप स्क्रीनस्क्रीन संकल्प1280×800
आकार(मिमी)299×180×80सुरक्षा ग्रेडआईपी65
कनेक्शन विधितारयुक्त
(हॉट प्लगिंग का समर्थन करता है)
वज़न
(केबल को छोड़कर)
850g

 

हार्डवेयर लाभ
टिकाऊ: औद्योगिक अनुप्रयोग साइटों की कामकाजी स्थितियों के आधार पर एक बिल्कुल नया उन्नत उत्पाद स्क्रैच प्रतिरोधी डिस्प्ले स्क्रीन के साथ डिज़ाइन किया गया है, जिसे IP65 सुरक्षा स्तर के साथ सत्यापित किया गया है, और 1 मीटर तक की गिरावट के लिए परीक्षण किया गया है।
सुधार: समग्र वजन में सुधार, स्विच सक्षम करना, पकड़ स्थिति डिजाइन अधिक एर्गोनोमिक, और उपकरण प्रदर्शन में वृद्धि।
कुशल: उत्पाद एर्गोनॉमिक्स के अनुरूप है और लंबे समय तक उपयोग के लिए उपयुक्त है। यह 10.1 इंच की टच स्क्रीन और डिवाइस के पीछे एक संयोजन बटन से सुसज्जित है। संयोजन बटन को खोजने के लिए संयोजन बटन को "आँख बंद करके" संचालित किया जा सकता है। उपयोगकर्ता संचालन विश्लेषण व्यवहार के आधार पर, उपयोगकर्ता द्वारा परिभाषित बटन को सक्षम करने के लिए बटन को बदला जा सकता है, जिससे उपयोगकर्ता कुशल संचालन कर सकते हैं।
 

सॉफ्टवेयर के फायदे
 

लचीला: नियंत्रण कॉन्फ़िगरेशन, टेक्स्ट और ग्राफ़िकल प्रोग्रामिंग और 3डी व्यू डिस्प्ले फ़ंक्शंस सहित अत्यधिक स्केलेबल मॉड्यूलर सॉफ़्टवेयर से सुसज्जित, यह साइट अनुप्रयोगों के लिए अधिक संभावनाएं लाता है।

सुविधाजनक: एक सहज उपयोगकर्ता निर्देशित ऑपरेशन इंटरफ़ेस, एक बिल्कुल नई इंटरैक्टिव शैली और विज़ुअल ऑपरेशन को अपनाते हुए, अनुभवी और उच्च मांग वाले दोनों उपयोगकर्ता थोड़े से प्रशिक्षण के साथ सॉफ्टवेयर को आसानी से, जल्दी और कुशलता से संचालित कर सकते हैं।

सामान्य: सॉफ्टवेयर सतत विकास के लिए लिनक्स आधारित प्लेटफॉर्म से सुसज्जित है

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