RDT801B DIY डेल्टा रोबोट
- सटीक स्थिति की विशेषता
- दृश्य बुद्धिमान पहचान
- कन्वेयर गतिशील ट्रैकिंग
- स्थिर प्रदर्शन और उच्च कार्य गति
विवरण
तकनीकी पैरामीटर
उत्पाद परिचय
डेल्टा रोबोट एक प्रकार का समानांतर रोबोट है जिसमें आधार पर सार्वभौमिक जोड़ों से जुड़ी तीन भुजाएँ होती हैं। मुख्य डिज़ाइन विशेषता भुजाओं में समांतर चतुर्भुजों का उपयोग है, जो स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म के विपरीत, अंतिम प्रभावकार के अभिविन्यास को बनाए रखता है, जो इसके अंतिम प्रभावकार के अभिविन्यास को बदल सकता है।
डेल्टा रोबोट आर्म का कारखानों में पिकिंग और पैकेजिंग में लोकप्रिय उपयोग होता है क्योंकि वे काफी तेज़ हो सकते हैं, कुछ प्रति मिनट 300 पिक्स निष्पादित करते हैं।

डेल्टा रोबोट सुविधाएँ
1. सटीक स्थिति: दोहराने योग्यता 0.1 मिमी तक है।
2. बुद्धिमान दृश्य पहचान: रोबोट को एक दृश्य प्रणाली से सुसज्जित किया जा सकता है, जो लक्ष्य के आकार, विशेषताओं और मुद्रा की पहचान और सटीक पता लगा सकता है।
3. कन्वेयर बेल्ट की गतिशील ट्रैकिंग: दृष्टिगत रूप से पहचाने गए लक्ष्यों को गतिशील रूप से कैप्चर करें, जिससे पकड़ने की दक्षता में काफी सुधार होता है।
4. उच्च गति: नो-लोड स्थिति में ग्रासिंग चक्र के 160 गुना/मिनट (200 मिमी अवधि) तक।
5. डेस्कटॉप प्लेसमेंट, हल्का और पोर्टेबल। पूरी मशीन का वजन 55 किलोग्राम से अधिक नहीं है। इसे उपयोग के लिए डेस्कटॉप पर रखा जा सकता है।
डेल्टा रोबोट आर्म के तकनीकी पैरामीटर
औद्योगिक रोबोट | आरडीटी801बी | |
चार अक्ष | ||
कार्टेशियन समन्वय ऑपरेटिंग रेंज | R | 400 मिमी त्रिज्या |
Z | 200 मिमी | |
संयुक्त संचालन रेंज | J1 | +5 डिग्री /+125 डिग्री |
J2 | +5 डिग्री /+125 डिग्री | |
J3 | +5 डिग्री /+125 डिग्री | |
J4 | ±360 डिग्री | |
रनिंग बीट(25-400-25) | 140 | |
repeatability | ±0.1मिमी | |
चूहों से भरा हुआ | 1 किग्रा | |
मोटर शक्ति | 1-3अक्ष | 750W |
मोटर शक्ति | चौथी धुरी | 400W |
कुल शक्ति | 3000W | |
वोल्टेज | 380V | |
I/O पैरामीटर | डिजिटल: 32 इनपुट, 32 आउटपुट | |
आईपी ग्रेड | आईपी54 | |
परिवेश आर्द्रता | < 85% | |
परिवेश का तापमान | 1-45 डिग्री | |
पूरी मशीन का वजन | 110 किग्रा | |
इंस्टॉलेशन तरीका | उत्थापन | |
नियंत्रण कैबिनेट सुरक्षा ग्रेड | आईपी53 | |
कैबिनेट का आकार नियंत्रित करें | 560(चौड़ा)×330(मोटा)×730(ऊंचा) | |
कैबिनेट वजन नियंत्रित करें | 45 किग्रा | |
DiY डेल्टा रोबोट का इंस्टालेशन पैरामीटर्स मानचित्र


डेल्टा रोबोटआवेदन
डेल्टा रोबोट की उच्च गति का लाभ उठाने वाले उद्योग पैकेजिंग उद्योग और चिकित्सा और दवा उद्योग हैं। इसकी कठोरता के लिए इसका उपयोग सर्जरी में भी किया जाता है। अन्य अनुप्रयोगों में इलेक्ट्रॉनिक घटकों के लिए एक साफ कमरे में उच्च परिशुद्धता असेंबली संचालन शामिल है।
डेल्टा रोबोट का उपयोग मुख्य रूप से उन अनुप्रयोगों में किया जाता है जहां रोबोट समूहों में उत्पादों को चुनता है और उन्हें एक कंटेनर या असेंबली पैटर्न में रखता है। अतिरिक्त दृष्टि प्रौद्योगिकियाँ डेल्टा को एक अलग आकार, रंग या आकार के विकल्पों में अंतर करने और चुनने और प्रोग्राम किए गए पैटर्न के आधार पर चुनने और स्थान देने की अनुमति देती हैं।
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