RJR612 पॉलिशिंग रोबोट
- कठोर पीसने की स्थिति को अनुकूलित करने के लिए IP65 का उच्च सुरक्षा स्तर
- सूखी पॉलिशिंग और गीली पॉलिशिंग जैसी विभिन्न कार्य स्थितियों के अनुकूल
- कच्चा लोहा, धातु की शीट, लैपटॉप की सतह, ऑटोमोटिव पार्ट्स और बरतन की पॉलिशिंग में परिपक्व अनुभव
विवरण
तकनीकी पैरामीटर
पॉलिशिंग रोबोट की विशेषताएं
1. सटीकता: सटीक मशीनिंग प्रक्रिया नियंत्रण, सख्त असेंबली नियंत्रण और अनुकूलित संरचना रोबोट को लंबे समय तक उपयोग करने के बाद भी स्थिर रूप से काम कर सकती है।
2. सख्त निरीक्षण: 7*24 घंटे चलने वाले परीक्षण के दौरान रोबोट के निरीक्षण के लिए उन्नत माप और अंशांकन उपकरण का उपयोग किया जाता है।
3. प्रसिद्ध बड़े ब्रांड का कॉन्फ़िगरेशन: रोबोट की सुचारू शुरुआत और समाप्ति सुनिश्चित करने के लिए आयातित उच्च-परिशुद्धता रेड्यूसर, उच्च-प्रदर्शन सर्वो मोटर से मेल खाता है।
4. उच्च-प्रदर्शन नियंत्रण प्रणाली: एचसीएनसी-ग्रुप ने सीएनसी नियंत्रण और उसके संबंधित घटकों में 26 वर्षों से अधिक के अनुभव के आधार पर अपनी स्वयं की रोबोट नियंत्रण प्रणाली विकसित की है, जो रोबोटों को तेज़ी से और सटीक रूप से चलाने की अनुमति देती है, जो आवश्यक मामलों को चमकाने के लिए बहुत उपयुक्त है। अधिक सटीकता और गति.
पॉलिशिंग रोबोट के तकनीकी पैरामीटर
| औद्योगिक रोबोट | एचसीएनसी-आरजेआर612 | |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 6 | |
| निर्दिष्ट भार | 12 किलो | |
| अधिकतम कार्य त्रिज्या | 1555 मिमी | |
| repeatability | ±0.06मिमी | |
| गति की सीमा | J1 | ±168 डिग्री |
| J2 | -170 डिग्री /+75 डिग्री | |
| J3 | +40 डिग्री / +265 डिग्री | |
| J4 | ±180 डिग्री | |
| J5 | ±108 डिग्री | |
| J6 | ±360 डिग्री | |
| मूल्याँकन की गति | J1 | 148 डिग्री/सेकेंड, 2.58रेड/सेकेंड |
| J2 | 148 डिग्री/सेकेंड, 2.58रेड/सेकेंड | |
| J3 | 148 डिग्री/सेकेंड, 2.58रेड/सेकेंड | |
| J4 | 360 डिग्री/सेकेंड, 6.28रेड/सेकेंड | |
| J5 | 225 डिग्री/सेकंड,3.93रेड/सेकेंड | |
| J6 | 360 डिग्री/सेकेंड, 6.28रेड/सेकेंड | |
| अधिकतम गति | J1 | 197.33 डिग्री/सेकेंड, 3.44रेड/सेकेंड |
| J2 | 197.33 डिग्री/सेकेंड, 3.44रेड/सेकेंड | |
| J3 | 197.33 डिग्री/सेकेंड, 3.44रेड/सेकेंड | |
| J4 | 600 डिग्री/सेकंड,10.47रेड/सेकेंड | |
| J5 | 375 डिग्री/सेकेंड, 6.54रेड/सेकेंड | |
| J6 | 600 डिग्री/सेकंड,10.47रेड/सेकेंड | |
| जड़ता का स्वीकार्य क्षण | J6 | 0.17किलो㎡ |
| J5 | 1.2 किग्रा㎡ | |
| J4 | 1.2 किग्रा㎡ | |
| स्वीकार्य टॉर्क | J6 | 15Nm |
| J5 | 35एनएम | |
| J4 | 35एनएम | |
| लागू वातावरण | तापमान | 0-45 डिग्री |
| नमी | 20%-80% | |
| अन्य | ज्वलनशील, विस्फोटक, या संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों के संपर्क से बचें। इलेक्ट्रॉनिक शोर स्रोतों (प्लाज्मा) से दूर रहें। | |
| प्रशिक्षक की केबल लंबाई | 8मीटर | |
| बॉडी-कैबिनेट कनेक्शन की लंबाई | 6 मीटर | |
| मैं/ओपैरामीटर | डिजिटल: 32 इनपुट, 31 आउटपुट (कंट्रोल कैबिनेट फॉल्ट इंडिकेटर आउटपुट के लिए एक) | |
| बैटरी की क्षमता | 3.8kVA | |
| मूल्यांकित शक्ति | 3 किलोवाट | |
| रेटेड वोल्टेज | तीन चरण AC380V | |
| वर्तमान मूल्यांकित | 5.4A | |
| शारीरिक सुरक्षा ग्रेड | IP54/IP65(कलाई) | |
| इंस्टॉलेशन तरीका | ग्राउंड इंस्टालेशन, साइड माउंट इंस्टालेशन | |
| शरीर का वजन | 196 किग्रा | |
| नियंत्रण कैबिनेट सुरक्षा ग्रेड | आईपी53 | |
| कैबिनेट का आकार नियंत्रित करें | 650 मिमी (चौड़ा) × 580 मिमी (मोटा) × 940 मिमी (ऊंचा) | |
| कैबिनेट वजन नियंत्रित करें | 130 किग्रा | |
पोलिश रोबोट आर्म ट्रैवल रेंज
पॉलिशिंग रोबोट आर्म अनुप्रयोग
क्योंकि पी की गति सीमाचमकीला रोबोटपारंपरिक कलाई से बड़ा होने के कारण, यह मशीन टूल लोडिंग और अनलोडिंग, पैलेटाइजिंग, असेंबली, ग्राइंडिंग, वेल्डिंग और अन्य उद्योगों के अनुप्रयोग बाजार से आसानी से निपट सकता है।
प्लास्टिक फोन केस को चमकाना
कंपनी के पॉलिशिंग रोबोट के फायदे
1. नियंत्रण प्रणाली:
1.1 अंतरराष्ट्रीय मानक EtherCAT बस प्रौद्योगिकी को अपनाएं, बस-प्रकार इकाई और पूर्ण सर्वो मोटर का समर्थन करें।
1.2 उपयोगकर्ता के संचालन को सुविधाजनक बनाने के लिए नई पीढ़ी के एचएसपैड हैंडहेल्ड से सुसज्जित।
1.3 बाहरी और बाहरी पीएलसी के बीच डेटा संचार प्राप्त करने के लिए गेटवे डिवाइस के माध्यम से प्रोफिनेट जैसे औद्योगिक ईथरनेट से जोड़ा जा सकता है
2. कुशल
2.1 गतिशील मॉडलिंग और सटीक पैरामीटर पहचान के आधार पर टॉर्क फीडफॉरवर्ड नियंत्रण का एहसास करें
2.2 सर्वोत्तम नियंत्रण प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए वैश्विक बुद्धिमान प्रक्षेपवक्र अनुकूलन रणनीति
2.3 विभिन्न त्वरण और मंदी रणनीति नियंत्रण और चौरसाई कार्य
3. आसान संचालन
3.1 पूर्ण पैरामीटर डिबगिंग और डायग्नोस्टिक उपकरण, कमांड-आधारित टर्मिनल डिबगिंग
3.2 3डी सिमुलेशन प्लेटफॉर्म प्रदान करना
3.3 आभासी नियंत्रण मंच
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