RJR6150 सिक्स एक्सिस मटेरियल हैंडलिंग रोबोट
विवरण
तकनीकी पैरामीटर
सिक्स एक्सिस मटेरियल हैंडलिंग रोबोट RJR6150 का परिचय
उत्कृष्ट स्थिरता, भागों और घटकों का सख्त नियंत्रण, असेंबली प्रक्रिया के हर चरण के लिए अंतिम लक्ष्य, अधिक स्थिर प्रदर्शन
और उच्च विश्वसनीयता, एक ही समय में, सरल डिजाइन के साथ जो रखरखाव को आसान बनाता है। 150 किलोग्राम भार और 2.7 मीटर तक की कार्य सीमा के साथ, हैंडलिंग रोबोट बड़ी रेंज में वस्तुओं को पास खड़े होकर और दूर से पकड़ सकता है। उत्कृष्ट नियंत्रण, हुआशू की तीसरी पीढ़ी का उपयोग करते हुए, उत्कृष्ट गति नियंत्रण ऑपरेशन को अधिक स्थिर और तेज़ बनाता है।
सिक्स एक्सिस हैंडलिंग रोबोटतकनीकी मापदंड
| औद्योगिक रोबोट | आरजेआर6150 | |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 6 | |
| निर्दिष्ट भार | 150 किलो | |
| अधिकतम कार्य त्रिज्या | 2766.7 मिमी | |
| repeatability | ±0.1मिमी | |
| गति की सीमा | J1 | ±150 डिग्री |
| J2 | -10 डिग्री /145 डिग्री | |
| J3 | +90 डिग्री /250 डिग्री | |
| J4 | ±180 डिग्री | |
| J5 | ±115 डिग्री | |
| J6 | ±360 डिग्री | |
| मूल्याँकन की गति | J1 | 65 डिग्री/सेकेंड, 1.13रेड/सेकेंड |
| J2 | 69 डिग्री/सेकेंड, 1.20रेड/सेकेंड | |
| J3 | 93 डिग्री/सेकंड, 1.62रेड/सेकेंड | |
| J4 | 116 डिग्री/सेकेंड, 2.02रेड/सेकेंड | |
| J5 | 148 डिग्री/सेकेंड, 2.58रेड/सेकेंड | |
| J6 | 222 डिग्री/सेकेंड, 3.87रेड/सेकेंड | |
| अधिकतम गति | J1 | 97 डिग्री/सेकेंड, 1.69रेड/सेकेंड |
| J2 | 105 डिग्री/सेकेंड, 1.83रेड/सेकेंड | |
| J3 | 105 डिग्री/सेकेंड, 1.83रेड/सेकेंड | |
| J4 | 174 डिग्री/सेकेंड, 3.04रेड/सेकेंड | |
| J5 | 173 डिग्री/सेकेंड, 3.02रेड/सेकेंड | |
| J6 | 296 डिग्री/सेकेंड, 5.17रेड/सेकेंड | |
| जड़ता का स्वीकार्य क्षण | J6 | 25 किग्रा㎡ |
| J5 | 55 किग्रा㎡ | |
| J4 | 55 किग्रा㎡ | |
| स्वीकार्य टॉर्क | J6 | 320Nm |
| J5 | 600Nm | |
| J4 | 600Nm | |
| लागू वातावरण | तापमान | 0-45 डिग्री |
| नमी | 20%-80% | |
| अन्य | ज्वलनशील, विस्फोटक, या संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों के संपर्क से बचें। इलेक्ट्रॉनिक शोर स्रोतों (प्लाज्मा) से दूर रहें। | |
| प्रशिक्षक की केबल लंबाई | 8मीटर | |
| बॉडी-कैबिनेट कनेक्शन की लंबाई | 8मीटर | |
| I/O पैरामीटर | डिजिटल: 32 इनपुट, 31 आउटपुट (कंट्रोल कैबिनेट फॉल्ट इंडिकेटर आउटपुट के लिए एक) | |
| बैटरी की क्षमता | 18.5kVA | |
| मूल्यांकित शक्ति | 15 किलोवाट | |
| 3 चरण AC380V | ||
| रेटेड वोल्टेज | ||
| वर्तमान मूल्यांकित | 25A | |
| शारीरिक सुरक्षा ग्रेड | आईपी54 | |
| इंस्टॉलेशन तरीका | भूमि स्थापना | |
| शरीर का वजन | 1320 किग्रा | |
| नियंत्रण कैबिनेट सुरक्षा ग्रेड | आईपी53 | |
| कैबिनेट का आकार नियंत्रित करें | 840 मिमी (चौड़ा) × 560 मिमी (मोटा) × 1330 मिमी (ऊंचा) - खड़ा हो सकता है | |
| कैबिनेट वजन नियंत्रित करें | 160 किग्रा | |
RJR6150 हैंडलिंग रोबोट का पैरामीटर मानचित्र



मटेरियल हैंडलिंग रोबोट एप्लीकेशन केस
हेवी-ड्यूटी 6-अक्ष मीसामग्री हैंडलिंग रोबोट बड़े स्थान, बड़े भार, तेज चलने की गति और उच्च परिशुद्धता आवश्यकताओं वाले अवसरों के लिए उपयुक्त है और ऑटोमोटिव, फोटोवोल्टिक, वुडवर्किंग, घरेलू उपकरण और अन्य उद्योगों में हैंडलिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, पैलेटाइजिंग, सैंडिंग और अन्य अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। .
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