RSR5700 स्कारा रोबोट आर्म
विवरण
तकनीकी पैरामीटर
उत्पाद परिचय
स्कारा रोबोट आर्म RSR5700 की विशेषता इसकी व्यापक कवरेज, उच्च परिशुद्धता, उच्च प्रदर्शन, कई पेलोड रेंज और इसकी भार क्षमता 1KG से 5KG तक है। यह अनुकूलित आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है और इलेक्ट्रॉनिक उत्पाद उद्योग, फार्मास्युटिकल उद्योग और खाद्य उद्योग के क्षेत्र में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

एस की विशेषताएंकैरा रोबोट आर्म
SCARA का संक्षिप्त नाम सेलेक्टिव कंप्लायंस असेंबली रोबोट आर्म या सेलेक्टिव कंप्लायंस आर्टिकुलेटेड रोबोट आर्म है।
SCARA आम तौर पर तुलनीय कार्टेशियन रोबोट सिस्टम से तेज़ होते हैं। उनके एकल पेडस्टल माउंट के लिए एक छोटे पदचिह्न की आवश्यकता होती है और माउंटिंग का एक आसान, निर्बाध रूप प्रदान करता है। दूसरी ओर, एससीएआरए तुलनीय कार्टेशियन प्रणालियों की तुलना में अधिक महंगे हो सकते हैं और नियंत्रण सॉफ्टवेयर को रैखिक इंटरपोलेटेड चालों के लिए व्युत्क्रम गतिकी की आवश्यकता होती है। हालाँकि यह सॉफ़्टवेयर आमतौर पर SCARA के साथ आता है और आमतौर पर अंतिम उपयोगकर्ता के लिए पारदर्शी होता है।
स्कारा रोबोट आर्म डिज़ाइन तकनीकी पैरामीटर
नमूना | आरएसआर5700 | |
स्वतंत्रता की कोटियां | 4 | |
पेलोड | 5 किग्रा/2 किग्रा | |
अधिकतम. कार्यशील त्रिज्या | 700 मिमी | |
repeatability | J1, J2 | ±0.02मिमी |
J3 | ±0.01मिमी | |
J4 | ±0.01 डिग्री | |
गति सीमा | J1 | ±132 डिग्री |
J2 | ±150 डिग्री | |
J3 | 0-200मिमी | |
J4 | ±360 डिग्री | |
मूल्याँकन की गति | J1 | 225 डिग्री/सेकेंड, 3.925रेड/सेकेंड |
J2 | 420 डिग्री/सेकेंड, 7.32रेड/सेकेंड | |
J3 | 666मिमी/सेकंड | |
J4 | 1400 डिग्री/सेकेंड, 24.42रेड/सेकेंड | |
स्वीकार्य टॉर्क | J4 | 4.23Nm |
बाहरी वातावरण | तापमान | 0 डिग्री -45 डिग्री |
नमी | 20%-80% | |
सुरक्षा स्तर | आईपी54 | |
इंस्टॉलेशन तरीका | ज़मीन, उलटा, पार्श्व | |
शरीर का वजन | 22.5 किग्रा | |
स्कारा रोबोट आर्म की स्थापना पैरामीटर



स्कारा रोबोट आर्मआवेदन
अंतर्निहित संरचना का उपयोग करते हुए टाइमिंग बेल्टलेस ड्राइव आर अक्ष के लिए एक उच्च सहनीय जड़ता का एहसास करता है।
आर अक्ष के लिए इस उच्च सहनीय जड़ता के साथ एक बड़े हाथ का उपयोग किया जा सकता है। प्रति सत्र हस्तांतरणीय मात्रा बढ़ती है, और उच्च दक्षता प्राप्त करती है।
कम जड़ता के साथ, आर अक्ष को उच्च त्वरण के साथ स्थानांतरित किया जा सकता है, और चक्र समय को छोटा किया जा सकता है।
XYR अक्ष रिडक्शन गियर के लिए हार्मोनिक गियर अपनाए जाते हैं।

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