सीएनसी मशीनें और औद्योगिक रोबोट दोनों का उपयोग मशीनिंग के लिए किया जा सकता है, लेकिन वे अलग-अलग उद्देश्यों के लिए बनाए जाते हैं।

सीएनसी मशीन एक समर्पित मशीन टूल है। इसकी संरचना, स्पिंडल, गाइडवे, बॉल स्क्रू, सीएनसी नियंत्रक और वर्कटेबल को नियंत्रित सामग्री हटाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

एक औद्योगिक रोबोट एक लचीला गति मंच है। यह एक मशीनिंग स्पिंडल, काटने का उपकरण, ग्राइंडर या अन्य अंतिम प्रभावक ले जा सकता है और एक बड़े कार्य क्षेत्र में घूम सकता है।

धातु काटने के लिए उपकरण चुनते समय यह अंतर महत्वपूर्ण हो जाता है।

एक रोबोट में छह अक्ष हो सकते हैं, जबकि एक सीएनसी मशीन में तीन, चार या पांच अक्ष हो सकते हैं। इसका मतलब यह नहीं है कि रोबोट स्वचालित रूप से सटीक मशीनिंग में अधिक सक्षम है। अक्ष गणना केवल गति का वर्णन करती है। यह मशीन की कठोरता, काटने-बल प्रतिरोध, स्पिंडल प्रदर्शन या मशीनिंग सटीकता का वर्णन नहीं करता है।

एचसीएनसी ग्रुप इस तकनीक के दोनों पक्षों को कवर करता है। इसके सीएनसी पोर्टफोलियो में ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र, क्षैतिज मशीनिंग केंद्र, पांच-अक्ष मशीनिंग केंद्र और सीएनसी मिलिंग मशीन शामिल हैं। इसके ऑटोमेशन पोर्टफोलियो में औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीन ट्रेंडिंग रोबोट शामिल हैं। एचसीएनसी सीएनसी सिस्टम भी विकसित करता है और उत्पादन अनुप्रयोगों के लिए सीएनसी + रोबोट स्वचालन को बढ़ावा देता है।

सीएनसी मशीन बनाम औद्योगिक रोबोट मशीनिंग एक नज़र में

कारक	सीएनसी मशीन	औद्योगिक रोबोट मशीनिंग
प्राथमिक उद्देश्य	परिशुद्धता काटने और मशीनिंग	लचीली गति और स्वचालित प्रसंस्करण
विशिष्ट विन्यास	3, 4 या 5 अक्ष	सामान्यतः 6 अक्ष
मशीन संरचना	कठोर मशीन उपकरण संरचना	व्यक्त रोबोट भुजा
धुरा	एकीकृत या समर्पित मशीनिंग स्पिंडल	बाहरी मशीनिंग धुरी
कठोरता काटना	उच्च	रोबोट संरचना पर बहुत अधिक निर्भर करता है
स्थिति निर्धारण सटीकता	उच्च	आवेदन निर्भर
भारी धातु काटना	उपयुक्त	अधिक सीमित
जटिल सतहें	5-अक्ष सीएनसी के साथ उत्कृष्ट	संभव
बड़े वर्कपीस	मशीन लिफाफे द्वारा सीमित	मजबूत फायदा
पहुँचना	मशीन यात्रा द्वारा परिभाषित	बड़ा और लचीला
टूल एक्सेस	मशीन ज्यामिति द्वारा नियंत्रित	अत्यधिक लचीला
सतही परिष्करण	सटीक मशीनिंग के लिए मजबूत	प्रक्रिया पर निर्भर करता है
स्वचालन	एकीकृत किया जा सकता है	मूल क्षमता
लोडिंग/अनलोडिंग	रोबोट का उपयोग कर सकते हैं	मूल अनुप्रयोग
deburring	संभव	बहुत उपयुक्त
चमकाने	संभव	बहुत उपयुक्त
समग्र ट्रिमिंग	उपयुक्त	बहुत उपयुक्त
बड़े पैमाने पर उत्पादन	स्वचालन के साथ उत्कृष्ट	स्वचालित हैंडलिंग के लिए उत्कृष्ट
कड़ी सहनशीलता	मजबूत फिट	अधिक कठिन
मशीन की देखभाल	रोबोट आवश्यक या वैकल्पिक	मूल क्षमता

इसलिए महत्वपूर्ण प्रश्न यह नहीं है कि किस प्रणाली में अधिक अक्ष हैं।

प्रश्न यह है कि किस प्रणाली में काटने की प्रक्रिया के लिए आवश्यक यांत्रिक विशेषताएँ हैं।

1. सीएनसी मशीन क्या है?

एक सीएनसी मशीन प्रोग्राम किए गए निर्देशों के अनुसार मशीन की गति को समन्वित करने के लिए कंप्यूटर संख्यात्मक नियंत्रण का उपयोग करती है।

मशीन के प्रकार के आधार पर, सीएनसी उपकरण निम्न कार्य कर सकते हैं:

• पिसाई
• ड्रिलिंग
• दोहन
• उबाऊ
• रीमिंग
• मोड़
• कंटूर मशीनिंग
• सतही परिष्करण

एक मशीनिंग केंद्र इनमें से कई परिचालनों को एक सेटअप में जोड़ सकता है।

एचसीएनसी के मशीनिंग-सेंटर पोर्टफोलियो में वीएमसी, एचएमसी और पांच-अक्ष मशीनें शामिल हैं। इसकी आधिकारिक खरीद मार्गदर्शिका वीएमसी को सामान्य मशीनिंग, मोल्ड भागों, एल्यूमीनियम घटकों और सटीक घटकों के लिए उपयुक्त बताती है, जबकि एचएमसी का लक्ष्य उच्च दक्षता उत्पादन, मल्टी-साइड मशीनिंग और भारी कटिंग है।

इसलिए सीएनसी मशीन को काटने की प्रक्रिया के आसपास ही डिज़ाइन किया गया है।

इसके मुख्य यांत्रिक तत्वों में आम तौर पर शामिल हैं:

• मशीन बिस्तर
• स्तंभ
• दिशानिर्देश
• गेंद पेंच
• धुरा
• काम की मेज
• उपकरण पत्रिका
• सीएनसी नियंत्रक
• सर्वो प्रणाली

ये घटक काटने के उपकरण और वर्कपीस को नियंत्रित संबंध में रखने के लिए एक साथ काम करते हैं।

2. औद्योगिक रोबोट मशीनिंग क्या है?

औद्योगिक रोबोट मशीनिंग एक मशीनिंग उपकरण को स्थापित करने के लिए एक आर्टिकुलेटेड रोबोट का उपयोग करती है।

एक विशिष्ट प्रणाली में निम्न शामिल हैं:

रोबोट + रोबोट नियंत्रक + स्पिंडल + टूल + फिक्स्चर + सॉफ्टवेयर

रोबोट स्पिंडल को कई अक्षों के माध्यम से घुमा सकता है और विभिन्न दिशाओं से वर्कपीस तक पहुंच सकता है।

उदाहरण के लिए, एचसीएनसी का आरबीआर616 एक छह-अक्ष वाला रोबोट है जिसे मुख्य रूप से सीएनसी मशीन लोडिंग और अनलोडिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 16 किलोग्राम पेलोड, 1599.6 मिमी की अधिकतम कार्य त्रिज्या और ±0.05 मिमी की प्रकाशित पुनरावृत्ति है।

यह उदाहरण यह भी दिखाता है कि रोबोट अक्ष गणना को सीएनसी मशीनिंग क्षमता के साथ भ्रमित क्यों नहीं किया जाना चाहिए।

आरबीआर616 एक छह-अक्ष वाला रोबोट है, लेकिन इसका प्राथमिक अनुप्रयोग सटीक मशीनिंग केंद्र को बदलने के बजाय मशीन की देखभाल करना है।

यह एक वर्कपीस को सीएनसी मशीन में लोड कर सकता है, तैयार घटक को हटा सकता है, सामग्री स्थानांतरित कर सकता है और स्वचालित उत्पादन का समर्थन कर सकता है।

3. सबसे बड़ा अंतर: कठोरता

मशीनिंग के लिए कठोरता मायने रखती है।

जब एक काटने वाला उपकरण सामग्री को हटाता है, तो काटने का बल उपकरण, स्पिंडल, मशीन संरचना और वर्कपीस के माध्यम से प्रसारित होता है।

एक कठोर संरचना इच्छित उपकरण स्थिति को बनाए रखने में मदद करती है।

एक सीएनसी मशीनिंग केंद्र विशेष रूप से इसी आवश्यकता के अनुरूप डिज़ाइन किया गया है।

बिस्तर, स्तंभ, गाइडवे और स्पिंडल असेंबली को काटने वाली ताकतों और कंपन का विरोध करने के लिए इंजीनियर किया गया है।

एक औद्योगिक रोबोट की एक अलग यांत्रिक संरचना होती है।

इसके जोड़ जोड़ों को गति और पहुंच प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। जब एक मशीनिंग स्पिंडल को बांह के अंत में लगाया जाता है, तो काटने वाले बल रोबोट के जोड़ों के माध्यम से कार्य करते हैं।

यह एक समर्पित सीएनसी मशीन टूल की तुलना में अधिक विक्षेपण का कारण बन सकता है, खासकर जब:

• काटने का बल अधिक है
• उपकरण लंबा है
• रोबोट का हाथ बढ़ाया गया है
• वर्कपीस कठिन है
• काटने की गहराई बड़ी है
• धुरी भारी है

हल्की मशीनिंग या ट्रिमिंग के लिए, यह स्वीकार्य हो सकता है।

भारी इस्पात काटने के लिए, अंतर बहुत अधिक महत्वपूर्ण हो जाता है।

एचसीएनसी का सीएनसी चयन मार्गदर्शन विशेष रूप से स्टील मशीनिंग को उच्च कठोरता और उच्च-टोक़ स्पिंडल आवश्यकताओं से जोड़ता है।

4. काटने का बल और सामग्री हटाना

जिस प्रकार की सामग्री को हटाया जा रहा है वह दोनों प्रौद्योगिकियों को अलग करने के सबसे स्पष्ट तरीकों में से एक है।

सीएनसी मशीन

एक समर्पित सीएनसी मशीनिंग केंद्र को इसके लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है:

• अल्युमीनियम
• इस्पात
• स्टेनलेस स्टील
• कच्चा लोहा
• उपकरण इस्पात
• तांबे की मिश्रधातुएँ
• टाइटेनियम

एचसीएनसी की मशीन-चयन जानकारी एल्यूमीनियम के लिए उच्च गति मशीनिंग क्षमता और स्टील अनुप्रयोगों के लिए उच्च कठोरता/उच्च टोक़ की सिफारिश करती है।

औद्योगिक रोबोट

रोबोटिक मशीनिंग बल काटने के प्रति अधिक संवेदनशील है।

इसे आमतौर पर ऐसी प्रक्रियाओं के लिए माना जाता है:

• समग्र ट्रिमिंग
• प्लास्टिक मशीनिंग
• फोम काटना
• एल्यूमिनियम ट्रिमिंग
• deburring
• पिसाई
• चमकाने
• किनारे की फिनिशिंग

इसका मतलब यह नहीं है कि रोबोट धातु की मशीन नहीं बना सकते।

वे कर सकते हैं.

मुद्दा यह है कि मशीनिंग मापदंडों को रोबोट की कठोरता, पेलोड, स्पिंडल और टूल कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाना चाहिए।

सामग्री प्रबंधन के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोट को स्वचालित रूप से हेवी-ड्यूटी मिलिंग मशीन के रूप में नहीं माना जाना चाहिए।

5. सटीकता और दोहराव

सटीकता एक और बड़ा अंतर है.

एक सीएनसी मशीनिंग केंद्र काटने के उपकरण की नियंत्रित स्थिति के आसपास बनाया गया है।

महत्वपूर्ण कारकों में शामिल हैं:

• रैखिक-अक्ष स्थिति सटीकता
• repeatability
• बॉल-स्क्रू प्रदर्शन
• गाइडवे सटीकता
• स्पिंडल रनआउट
• तापीय स्थिरता
• सीएनसी इंटरपोलेशन
• मशीन अंशांकन

एचसीएनसी की सीएनसी खरीद गाइड मशीनिंग प्रदर्शन का मूल्यांकन करते समय प्रमुख कारकों के रूप में स्थिति सटीकता, दोहराव, मशीन कठोरता और थर्मल स्थिरता की पहचान करती है।

औद्योगिक रोबोटों की अपनी सटीकता और दोहराव विशिष्टताएँ होती हैं, लेकिन वे आंकड़े आम तौर पर पूरी काटने की प्रक्रिया के बजाय रोबोटिक गति से जुड़े होते हैं।

रोबोट मशीनिंग सटीकता इस पर निर्भर करती है:

• रोबोट बांह की कठोरता
• पेलोड
• पहुँचना
• संयुक्त विन्यास
• उपकरण का वजन
• रोबोट अंशांकन
• धुरा
• काटने का बल
• वर्कपीस का स्थान
• तापमान

जैसे-जैसे भुजा अपने आधार से दूर पहुंचती है, यांत्रिक विक्षेपण अधिक महत्वपूर्ण हो सकता है।

इस कारण से, रोबोट के प्रकाशित दोहराव विनिर्देश की तुलना सीधे सीएनसी मशीन की स्थिति सटीकता विनिर्देश से नहीं की जानी चाहिए, जैसे कि वे एक ही चीज़ को मापते हैं।

6. सीएनसी मशीन का टाइट-टॉलरेंस मशीनिंग में लाभ है

जब भाग को सख्त आयामी नियंत्रण की आवश्यकता होती है, तो एक समर्पित सीएनसी मशीन आम तौर पर अधिक उपयुक्त शुरुआती बिंदु होती है।

विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• परिशुद्ध ऑटोमोटिव घटक
• एयरोस्पेस घटक
• चिकित्सीय भाग
• मोल्ड आवेषण
• ट्रांसमिशन घटक
• परिशुद्धता यांत्रिक भाग
• उच्च सटीकता एल्यूमीनियम आवास

एचसीएनसी जटिल, उच्च परिशुद्धता भागों और भाग ज्यामिति और उत्पादन आवश्यकताओं के अनुसार वीएमसी/एचएमसी कॉन्फ़िगरेशन के लिए पांच-अक्ष सीएनसी मशीनों की सिफारिश करता है।

एक रोबोट को इन उत्पादन प्रणालियों में एकीकृत किया जा सकता है, लेकिन रोबोट आम तौर पर सटीक काटने वाली मशीन को बदलने के बजाय सामग्री को संभालता है।

7. जटिल सतह मशीनिंग

दोनों प्रौद्योगिकियां जटिल सतहों का अनुसरण कर सकती हैं।

अंतर यह है कि सिस्टम काटने के दौरान उपकरण की स्थिति को कैसे बनाए रखता है।

एक 5-अक्ष सीएनसी मशीन समन्वय कर सकती है:

एक्स + वाई + जेड + रोटरी एक्सिस 1 + रोटरी एक्सिस 2

सीएनसी नियंत्रक अक्षों की गति की गणना करता है और प्रोग्राम किए गए टूलपाथ को बनाए रखता है।

एचसीएनसी की पांच-अक्ष प्रणाली एक साथ पांच-अक्ष नियंत्रण, आरटीसीपी, पांच-अक्ष अंशांकन, त्रुटि क्षतिपूर्ति और सीएएम एकीकरण का समर्थन करती है।

यह पांच-अक्ष सीएनसी को इसके लिए उपयुक्त बनाता है:

• साँचे की गुहिकाएँ
• एयरोस्पेस ब्लेड
• प्ररित करनेवाला
• टरबाइन घटक
• चिकित्सा प्रत्यारोपण
• जटिल ऑटोमोटिव पार्ट्स

एक रोबोट एक काटने के उपकरण को कई अक्षों के माध्यम से भी उन्मुख कर सकता है, लेकिन मशीनिंग का परिणाम रोबोट की कठोरता और इसमें शामिल काटने की ताकतों पर अधिक निर्भर करता है।

8. वर्कपीस का आकार: जहां रोबोट अधिक आकर्षक हो जाते हैं

सीएनसी मशीनों में एक परिभाषित मशीनिंग लिफाफा होता है।

उदाहरण के लिए, एक मशीन में:

• एक्स यात्रा
• वाई यात्रा
• ज़ेड यात्रा
• तालिका आयाम
• अधिकतम टेबल लोड
• रोटरी-अक्ष सीमाएँ

यदि घटक बहुत बड़ा है, तो निर्माता को एक बड़ी मशीन या अन्य मशीनिंग रणनीति की आवश्यकता होती है।

रोबोट का एक अलग ही फायदा है.

रोबोट के भौतिक पदचिह्न की तुलना में इसका कार्यशील आवरण बहुत बड़ा हो सकता है।

यह रोबोटिक मशीनिंग को इनके लिए आकर्षक बनाता है:

• बड़ी मिश्रित संरचनाएँ
• विमान के घटक
• बड़ी ऑटोमोटिव संरचनाएँ
• समुद्री घटक
• बड़े साँचे
• बड़ी कास्टिंग
• पवन-ऊर्जा घटक

रोबोट पूरे वर्कपीस को एक पारंपरिक मशीन के बाड़े के अंदर फिट करने की आवश्यकता के बजाय वर्कपीस के चारों ओर घूम सकता है।

रोबोटिक मशीनिंग पर विचार करने का यह सबसे मजबूत कारणों में से एक है।

9. बड़े हिस्सों के लिए सीएनसी मशीन बनाम रोबोट

एक बड़ी एल्युमीनियम कास्टिंग पर विचार करें।

एक पारंपरिक सीएनसी मशीन को बहुत बड़े कार्य आवरण की आवश्यकता हो सकती है।

घटक के बगल में एक रोबोट स्थापित किया जा सकता है।

प्रक्रिया यह हो सकती है:

बड़ी कास्टिंग

↓

रोबोट धुरी स्थिति

↓

कठोर काट-छाँट

↓

कंटूर मशीनिंग

↓

deburring

↓

निरीक्षण

मध्यम काटने वाली ताकतों वाले एक बड़े हिस्से के लिए, यह एक व्यावहारिक व्यवस्था हो सकती है।

हालाँकि, यदि उसी हिस्से को उच्च सामग्री-हटाने की दर और कड़ी सहनशीलता के साथ गहरी स्टील मिलिंग की आवश्यकता होती है, तो एक बड़ा सीएनसी मशीनिंग केंद्र अधिक उपयुक्त हो सकता है।

इसलिए निर्णय भाग के आकार और काटने की आवश्यकताओं दोनों पर निर्भर करता है।

10. टूल एक्सेस

जटिल घटकों के लिए टूल एक्सेस एक महत्वपूर्ण विचार है।

एक 5-अक्ष सीएनसी मशीन उपकरण अभिविन्यास को बदल सकती है और भाग को बार-बार हटाए बिना कई सतहों तक पहुंच सकती है।

एचसीएनसी की पांच-अक्ष मार्गदर्शिका पांच-अक्ष मशीनिंग के प्रमुख लाभों के रूप में कम स्थिरता परिवर्तन, बेहतर उपकरण पहुंच और बेहतर सतह की गुणवत्ता की पहचान करती है।

रोबोट की भुजा प्राकृतिक रूप से लचीली होती है।

यह कई दिशाओं से वर्कपीस तक पहुंच सकता है और बड़ी संरचनाओं के आसपास तक पहुंच सकता है।

यह तब उपयोगी होता है जब घटक में:

• बड़ी बाहरी सतहें
• अनियमित ज्यामिति
• गहरे क्षेत्र
• एकाधिक सुलभ पक्ष
• बड़े आयाम

लेकिन केवल उपकरण की पहुंच ही मशीनिंग गुणवत्ता निर्धारित नहीं करती है।

काटने के दौरान आवश्यक उपकरण की स्थिति बनाए रखने के लिए रोबोट को अभी भी पर्याप्त कठोरता की आवश्यकता है।

11. सतही फिनिश

सतह की फिनिश मशीन की स्थिति सटीकता से कहीं अधिक पर निर्भर करती है।

महत्वपूर्ण कारकों में शामिल हैं:

• मशीन की कठोरता
• स्पिंडल रनआउट
• उपकरण की स्थिति
• उपकरण ज्यामिति
• फीड दर
• स्पिंडल गति
• काटने की गहराई
• टूलपथ
• सामग्री
• कंपन

एक समर्पित सीएनसी मशीन इन चरों को नियंत्रित करने के लिए एक स्थिर मंच प्रदान करती है।

सांचों और सटीक घटकों के लिए, यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो सकता है।

एचसीएनसी मोल्ड और पांच-अक्ष मशीनिंग अनुप्रयोगों के लिए सतह की गुणवत्ता और जटिल ज्यामिति को प्रमुख विचारों के रूप में पहचानता है।

रोबोट उपयुक्त सामग्रियों और प्रक्रियाओं, विशेष रूप से ट्रिमिंग, पीसने और पॉलिशिंग के लिए अच्छे सतही परिणाम दे सकते हैं।

हालाँकि, उच्च परिशुद्धता धातु परिष्करण के लिए, रोबोट की कठोरता और कंपन का सावधानीपूर्वक मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

12. मोल्ड निर्माण के लिए सीएनसी मशीन बनाम औद्योगिक रोबोट

मोल्ड निर्माण एक स्पष्ट उदाहरण प्रदान करता है।

एक मोल्ड डालने के लिए आवश्यकता हो सकती है:

• गहरी गुहा मशीनिंग
• खड़ी दीवारें
• कड़ी सहनशीलता
• जटिल घुमावदार सतहें
• बढ़िया फ़िनिशिंग

एक वीएमसी या पांच-अक्ष मशीनिंग केंद्र आम तौर पर प्राथमिक काटने वाला उपकरण होता है।

एचसीएनसी विशेष रूप से वीएमसी अनुप्रयोगों के बीच मोल्ड निर्माण और पांच-अक्ष अनुप्रयोगों के बीच सटीक मोल्डों को सूचीबद्ध करता है।

रोबोट अभी भी मशीनिंग प्रक्रिया में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकता है।

उदाहरण के लिए:

रोबोट लोडिंग → सीएनसी मशीनिंग → रोबोट अनलोडिंग → निरीक्षण

रोबोट दोहराव वाली गतिविधियों को संभालता है।

सीएनसी मशीन सटीक कटिंग करती है।

13. स्वचालन: रोबोट का सबसे मजबूत लाभ

औद्योगिक रोबोट विशेष रूप से तब मजबूत होते हैं जब मुख्य आवश्यकता दोहरावदार सामग्री आंदोलन की होती है।

एक रोबोट निम्नलिखित कार्य कर सकता है:

• लोड हो रहा है
• उतराई
• भाग स्थानांतरण
• पैलेट हैंडलिंग
• मशीन की देखभाल
• छंटाई
• विधानसभा
• वेल्डिंग
• निरीक्षण संचालन
• पैकेजिंग

HCNC का RBR616 मशीन-टेंडिंग रोबोट स्वचालित सीएनसी मशीन लोडिंग और अनलोडिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है और कई मशीन टूल्स को टेंड कर सकता है।

एचसीएनसी की सीएनसी क्रय मार्गदर्शिका लचीली उत्पादन कोशिकाओं का भी वर्णन करती है जो संयोजित होती हैं:

सीएनसी मशीनिंग केंद्र + औद्योगिक रोबोट + निरीक्षण प्रणाली + उत्पादन प्रबंधन प्रणाली।

यह वह जगह है जहां रोबोट सीएनसी मशीनों से प्रतिस्पर्धा करने के बजाय उन्हें पूरक बनाते हैं।

14. सीएनसी + रोबोट स्वचालन

बार-बार उत्पादन करने वाले कारखाने के लिए, एक सामान्य विन्यास है:

कच्चा माल

↓

रोबोट लोड हो रहा है

↓

सीएनसी मशीनिंग

↓

रोबोट अनलोडिंग

↓

निरीक्षण

↓

समाप्त भाग

सीएनसी मशीन मशीनिंग प्रक्रिया के लिए जिम्मेदार रहती है।

रोबोट मैन्युअल हैंडलिंग को कम करता है।

इससे मशीन के उपयोग में सुधार हो सकता है क्योंकि सीएनसी मशीन को हर हिस्से को लोड और अनलोड करने के लिए ऑपरेटर की प्रतीक्षा करने की आवश्यकता नहीं होती है।

एचसीएनसी का मशीन-चयन मार्गदर्शन बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए सीएनसी + रोबोट स्वचालन की सिफारिश करता है और स्वचालित उत्पादन का समर्थन करने के तरीके के रूप में रोबोट लोडिंग सिस्टम का वर्णन करता है।

15. एक रोबोट कई सीएनसी मशीनों की सेवा कर सकता है

यह एक और महत्वपूर्ण अंतर है.

एक सीएनसी मशीन आम तौर पर अपना मशीनिंग चक्र स्वतंत्र रूप से करती है।

एक रोबोट को कई मशीनों के बीच चलने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।

उदाहरण के लिए:

रोबोट

↙ ↓ ↘

सीएनसी 1 - सीएनसी 2 - सीएनसी 3

रोबोट यह कर सकता है:

• कच्चा माल लोड करें
• तैयार हिस्सों को हटा दें
• घटकों को स्थानांतरित करें
• मशीनों के बीच घूमें
• भागों को निरीक्षण उपकरण में रखें

एचसीएनसी के आरबीआर616 को कई मशीन टूल्स को संभालने में सक्षम बताया गया है।

इस प्रकार की व्यवस्था उत्पादन लाइनों के लिए विशेष रूप से उपयोगी है जहां कई सीएनसी मशीनें समान या अनुक्रमिक संचालन करती हैं।

16. अनुप्रयोग द्वारा सीएनसी मशीन बनाम रोबोट मशीनिंग

आवेदन	सीएनसी मशीन	औद्योगिक रोबोट
परिशुद्धता धातु मिलिंग	मजबूत फिट	कठोरता से सीमित
स्टील की भारी कटिंग	मजबूत फिट	आम तौर पर कम उपयुक्त
एल्यूमिनियम मशीनिंग	मजबूत फिट	चयनित प्रक्रियाओं के लिए उपयुक्त
मोल्ड मशीनिंग	मजबूत फिट	संभालने/परिष्करण के लिए बेहतर
एयरोस्पेस परिशुद्धता भाग	मजबूत फिट	बड़ी/कम-बल वाली प्रक्रियाओं के लिए उपयोगी
समग्र ट्रिमिंग	उपयुक्त	मजबूत फिट
बड़ी कास्टिंग ट्रिमिंग	संभव	मजबूत फिट
deburring	संभव	मजबूत फिट
पिसाई	संभव	मजबूत फिट
चमकाने	संभव	मजबूत फिट
मशीन लोड हो रहा है	स्वचालन की आवश्यकता है	मजबूत फिट
मशीन अनलोडिंग	स्वचालन की आवश्यकता है	मजबूत फिट
भाग स्थानांतरण	स्वचालन की आवश्यकता है	मजबूत फिट
मल्टी-मशीन देखभाल	रोबोट/सिस्टम की आवश्यकता है	मजबूत फिट
चुस्त सहनशीलता वाले हिस्से	मजबूत फिट	अधिक कठिन
बड़े अनियमित भाग	मशीन के आकार पर निर्भर करता है	मजबूत फिट
बड़े पैमाने पर उत्पादन	स्वचालन के साथ मजबूत फिट	स्वचालन घटक के रूप में मजबूत

17. सीएनसी मशीन के प्रकार मायने रखते हैं

"सीएनसी मशीन" कई अलग-अलग मशीन संरचनाओं को कवर करती है।

एचसीएनसी प्रदान करता है:

• सीएनसी मिलिंग मशीनें
• लंबवत मशीनिंग केंद्र
• क्षैतिज मशीनिंग केंद्र
• पांच-अक्ष मशीनिंग केंद्र
• सीएनसी खराद
• सीएनसी टर्निंग सेंटर

उपयुक्त मशीन भाग पर निर्भर करती है।

उदाहरण के लिए:

वीएमसी

इसके लिए उपयुक्त:

• ढालना घटक
• कोष्ठक
• परिशुद्ध भाग
• एल्यूमीनियम घटक
• छोटे और मध्यम वर्कपीस

एचएमसी

इसके लिए उपयुक्त:

• इंजन ब्लॉक
• ट्रांसमिशन हाउसिंग
• बॉक्स घटक
• भारी यांत्रिक भाग
• हाई-वॉल्यूम मल्टी-फेस मशीनिंग

5 एक्सिस सीएनसी

इसके लिए उपयुक्त:

• एयरोस्पेस घटक
• जटिल ऑटोमोटिव पार्ट्स
• चिकित्सा घटक
• परिशुद्धता सांचे
• जटिल घुमावदार सतहें

एचसीएनसी की अपनी मशीन-चयन मार्गदर्शिका प्रत्येक अनुप्रयोग के लिए एक सीएनसी संरचना को उपयुक्त मानने के बजाय मशीन के प्रकार को आंशिक ज्यामिति और उत्पादन आवश्यकताओं के अनुसार मैप करती है।

18. रोबोट मशीनिंग सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन

एक रोबोट मशीनिंग प्रणाली को आम तौर पर रोबोट बांह से अधिक की आवश्यकता होती है।

एक संपूर्ण प्रणाली में शामिल हो सकते हैं:

• औद्योगिक रोबोट
• रोबोट नियंत्रक
• मशीनिंग धुरी
• उपकरण धारक
• काटने का उपकरण
• positioner
• स्थिरता
• अंशांकन प्रणाली
• सीएएम/ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर
• सुरक्षा घेरा
• धूल या चिप निष्कर्षण

कुछ अनुप्रयोगों के लिए, एक बाहरी रोटरी पोजिशनर जोड़ा जाता है।

यह अतिरिक्त अक्ष बनाता है और रोबोट को घटक के आसपास काम करने की अनुमति देता है।

इसलिए अंतिम मशीनिंग क्षमता केवल रोबोट मॉडल पर नहीं, बल्कि संपूर्ण रोबोटिक सेल पर निर्भर करती है।

19. सीएनसी मशीन बनाम रोबोट: प्रोग्रामिंग

प्रोग्रामिंग के तरीके भी अलग-अलग हैं।

सीएनसी प्रोग्रामिंग

सीएनसी मशीनिंग सामान्यतः उपयोग करती है:

• पाजी
• कैम
• पोस्ट प्रोसेसर
• सीएनसी कार्यक्रम
• उपकरण ऑफसेट
• कार्य ऑफसेट

पांच-अक्ष मशीनिंग के लिए, सीएएम प्रणाली को उपकरण अभिविन्यास और रोटरी-अक्ष आंदोलन को नियंत्रित करने की भी आवश्यकता होती है।

एचसीएनसी की पांच-अक्ष प्रणाली सीएएम एकीकरण और आरटीसीपी कार्यों का समर्थन करती है।

रोबोट प्रोग्रामिंग

रोबोट मशीनिंग की आवश्यकता है:

• रोबोट किनेमेटिक्स
• उपकरण केंद्र बिंदु
• रोबोट समन्वय प्रणाली
• वर्कपीस समन्वय प्रणाली
• टकराव की जाँच
• संयुक्त सीमाएँ
• रोबोट पहुंचें
• बाहरी अक्ष
• रोबोट अंशांकन

बड़े रोबोटिक मशीनिंग सिस्टम के लिए, ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग महत्वपूर्ण हो सकती है क्योंकि उत्पादन से पहले रोबोट पथ का अनुकरण किया जा सकता है।

20. उत्पादन चक्र

बार-बार उत्पादन के लिए, चक्र समय एक महत्वपूर्ण विचार है।

एक सीएनसी मशीनिंग चक्र में शामिल हो सकते हैं:

लोड → क्लैंप → मशीन → टूल चेंज → फिनिश → अनलोड

एक रोबोट लोडिंग और अनलोडिंग चरणों को स्वचालित कर सकता है।

उदाहरण के लिए:

रोबोट लोडिंग: 10 सेकंड

↓

सीएनसी मशीनिंग: 5 मिनट

↓

रोबोट अनलोडिंग: 10 सेकंड

ऑपरेटर को प्रत्येक भाग को मैन्युअल रूप से संभालने की आवश्यकता नहीं है।

यदि कई मशीनें एक रोबोट से जुड़ी हैं, तो रोबोट मशीनों के बीच सामग्री प्रवाह का समन्वय कर सकता है।

यही एक कारण है कि एचसीएनसी अपने सीएनसी विनिर्माण समाधानों के हिस्से के रूप में मशीन टेंडिंग और रोबोट ऑटोमेशन को स्थान देता है।

21. सीएनसी मशीन बनाम औद्योगिक रोबोट: निवेश

निवेश की गणना संपूर्ण उत्पादन प्रणाली पर आधारित होनी चाहिए।

सीएनसी मशीन निवेश

आम तौर पर इसमें शामिल हैं:

• मशीनी औज़ार
• सीएनसी नियंत्रक
• धुरा
• उपकरण पत्रिका
• फिक्स्चर
• टूलींग
• इंस्टालेशन
• निरीक्षण उपकरण

रोबोट मशीनिंग निवेश

इसमें शामिल हो सकते हैं:

• रोबोट
• रोबोट नियंत्रक
• धुरा
• positioner
• टूलींग
• स्थिरता
• प्रोग्रामिंग प्रणाली
• कैलिब्रेशन
• सुरक्षा तंत्र
• चिप/धूल निष्कर्षण

सीएनसी + रोबोट निवेश

जोड़ता है:

• रोबोट
• स्वचालित लोडिंग प्रणाली
• फिक्स्चर
• सुरक्षा घेरा
• संचार
• निरीक्षण
• उत्पादन प्रबंधन

इसलिए जरूरी नहीं कि रोबोट सीएनसी मशीन का सस्ता विकल्प हो।

तुलना संपूर्ण उत्पादन प्रक्रिया पर आधारित होनी चाहिए।

22. आपको सीएनसी मशीन कब चुननी चाहिए?

जब आपकी मुख्य आवश्यकता सटीक सामग्री हटाने की होती है तो एक सीएनसी मशीन आम तौर पर शुरुआती बिंदु होती है।

जब आपको आवश्यकता हो तो सीएनसी उपकरण पर विचार करें:

• कड़ी सहनशीलता
• स्थिर कटाई
• भारी धातु हटाना
• उच्च सतह गुणवत्ता
• कठोर इस्पात मशीनिंग
• परिशुद्धता मोल्ड मशीनिंग
• जटिल पाँच-अक्ष मशीनिंग
• पुनरावर्तनीय उत्पादन
• नियंत्रित मशीनिंग पैरामीटर

एचसीएनसी का उत्पाद-चयन मार्गदर्शन वीएमसी, एचएमसी और पांच-अक्ष मशीनों को विभिन्न मशीनिंग आवश्यकताओं, सामग्रियों और भाग ज्यामिति से जोड़ता है।

23. आपको औद्योगिक रोबोट मशीनिंग पर कब विचार करना चाहिए?

जब आपकी प्रक्रिया को आवश्यकता हो तो रोबोट मशीनिंग अधिक प्रासंगिक हो जाती है:

• बड़ी कामकाजी पहुंच
• बड़े या अनियमित वर्कपीस
• लचीला उपकरण अभिविन्यास
• समग्र ट्रिमिंग
• deburring
• पिसाई
• चमकाने
• सामग्री हैंडलिंग
• मशीन की देखभाल
• मल्टी-मशीन स्वचालन

रोबोट का मुख्य लाभ लचीलापन है।

यह भाग के चारों ओर घूम सकता है, कई मशीनों के साथ बातचीत कर सकता है और पूरे वर्कपीस के चारों ओर एक पारंपरिक मशीन बाड़े की आवश्यकता के बिना दोहराए जाने वाले उत्पादन कार्य कर सकता है।

24. आपको सीएनसी और रोबोट को कब संयोजित करना चाहिए?

कई कारखानों के लिए, यह सबसे व्यावहारिक उत्पादन वास्तुकला है।

सीएनसी

के लिए जिम्मेदार:

• काटना
• पिसाई
• ड्रिलिंग
• दोहन
• उबाऊ
• परिशुद्धता परिष्करण

रोबोट

के लिए जिम्मेदार:

• लोड हो रहा है
• उतराई
• भाग स्थानांतरण
• मशीन की देखभाल
• पैलेट हैंडलिंग
• निरीक्षण स्थानांतरण

दोनों प्रणालियों के अलग-अलग कार्य हैं।

यह विभाजन एचसीएनसी के उत्पाद पोर्टफोलियो में परिलक्षित होता है, जो सीएनसी मशीनों, सीएनसी सिस्टम, सर्वो प्रौद्योगिकी और औद्योगिक रोबोट को जोड़ता है।

25. सीएनसी मशीन बनाम औद्योगिक रोबोट मशीनिंग: चयन तालिका

आपकी आवश्यकता	विचार करने योग्य उपकरण
परिशुद्धता इस्पात मशीनिंग	सीएनसी मशीन
भारी कटाई	सीएनसी मशीन
कड़ी सहनशीलता	सीएनसी मशीन
परिशुद्धता साँचा	वीएमसी / 5 एक्सिस सीएनसी
जटिल घुमावदार घटक	5 एक्सिस सीएनसी
उच्च-मात्रा वाली मशीनिंग	सीएनसी + रोबोट
स्वचालित लोडिंग	सीएनसी + रोबोट
स्वचालित उतराई	सीएनसी + रोबोट
बड़ा समग्र भाग	औद्योगिक रोबोट
बड़ा अनियमित घटक	औद्योगिक रोबोट
समग्र ट्रिमिंग	औद्योगिक रोबोट
deburring	औद्योगिक रोबोट
चमकाने	औद्योगिक रोबोट
पिसाई	औद्योगिक रोबोट
मल्टी-मशीन देखभाल	औद्योगिक रोबोट
स्वचालित उत्पादन सेल	सीएनसी + रोबोट
बड़ा घटक + सटीक मशीनिंग	बड़ी सीएनसी/रोबोट-सहायक प्रक्रिया
बड़ा घटक + कम-बल प्रसंस्करण	औद्योगिक रोबोट

26. खरीदने से पहले पूछे जाने वाले प्रश्न

सीएनसी मशीन और रोबोट आपूर्तिकर्ताओं से कोटेशन की तुलना करने से पहले, निम्नलिखित जानकारी तैयार करें।

भाग

ज्यादा से ज्यादा लंबाई?

अधिकतम चौड़ाई?

ज्यादा से ज्यादा ऊंचाई?

भाग का वजन?

सामग्री?

ज्यामिति?

मशीनिंग

आवश्यक सहनशीलता?

आवश्यक सतह खत्म?

सामग्री हटाने की दर?

काटने की गहराई?

उपकरण का आकार?

संचालन की संख्या?

उत्पादन

सालाना तादाद?

बैच का आकार?

समय चक्र?

पारियों की संख्या?

विभिन्न भाग मॉडलों की संख्या?

स्वचालन

मैन्युअल लोडिंग या स्वचालित लोडिंग?

एकल मशीन या एकाधिक मशीनें?

निरीक्षण आवश्यक है?

पैलेट प्रणाली की आवश्यकता है?

अनअटेंडेड ऑपरेशन की आवश्यकता है?

भविष्य के विस्तार

बाद में और मशीनें?

रोबोट एकीकरण?

उत्पादन-लाइन संचार?

स्वचालित गोदाम?

एमईएस या उत्पादन प्रबंधन प्रणाली?

एचसीएनसी सीएनसी उपकरण का चयन करते समय भाग के आकार, सामग्री, सटीकता, स्पिंडल, अक्ष विन्यास, उत्पादन मात्रा, स्वचालन और नियंत्रक क्षमता का मूल्यांकन करने की सिफारिश करता है।

निष्कर्ष

सीएनसी मशीनों और औद्योगिक रोबोटों की तुलना केवल कुल्हाड़ियों की संख्या से नहीं की जानी चाहिए।

एक सीएनसी मशीन नियंत्रित कटिंग के आसपास बनाई गई है। इसकी कठोरता, स्पिंडल, गाइडवे, बॉल स्क्रू, सीएनसी नियंत्रक और वर्कटेबल को मशीनिंग के दौरान टूल और वर्कपीस के बीच संबंध बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

एक औद्योगिक रोबोट लचीली गति के आधार पर बनाया गया है। इसकी मुख्य ताकत पहुंच, पहुंच, दोहराव से निपटने और अन्य उत्पादन उपकरणों के साथ एकीकरण है।

सटीक धातु मशीनिंग, मोल्ड मशीनिंग, भारी कटिंग और सख्त-सहिष्णुता घटकों के लिए, एक समर्पित सीएनसी मशीनिंग केंद्र आम तौर पर उपयुक्त आधार होता है।

बड़े अनियमित भागों, समग्र ट्रिमिंग, डिबुरिंग, पॉलिशिंग, पीसने और स्वचालित सामग्री हैंडलिंग के लिए, औद्योगिक रोबोट क्षमताओं का एक अलग सेट प्रदान करते हैं।

स्वचालित कारखानों के लिए, तुलना हमेशा सीएनसी बनाम रोबोट की नहीं होती है।

एक अधिक संपूर्ण उत्पादन वास्तुकला अक्सर होती है:

सीएनसी मशीन + औद्योगिक रोबोट + सीएनसी नियंत्रक + निरीक्षण + उत्पादन प्रबंधन

सीएनसी मशीन सटीक मशीनिंग करती है।

रोबोट दोहराव वाली गतिविधि को संभालता है।

यह एचसीएनसी की उत्पाद संरचना में भी परिलक्षित दिशा है: सीएनसी मशीनिंग केंद्र, पांच-अक्ष सीएनसी मशीनें, सीएनसी सिस्टम और औद्योगिक रोबोट एक स्वचालित विनिर्माण प्रणाली के जुड़े भागों के रूप में पेश किए जाते हैं।