RJR605 छोटा 6 एक्सिस रोबोट
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RJR605 छोटा 6 एक्सिस रोबोट

अंतरराष्ट्रीय मानक EtherCAT बस प्रौद्योगिकी को अपनाएं, बस-प्रकार इकाई और पूर्ण सर्वो मोटर का समर्थन करें; उपयोगकर्ता शिक्षण संचालन को सुविधाजनक बनाने के लिए HsPad टीच पेंडेंट की एक नई पीढ़ी से सुसज्जित है।
- 6 अक्ष वाला RJR605 रोबोट, 1441 मिमी का कार्यशील त्रिज्या, 5 किलोग्राम का पेलोड
- ±0.06 मिमी की उच्च परिशुद्धता
- असेंबली, शिक्षा मंच और डेमो शो के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है
- ईथरकैट बस संचार, बस-प्रकार, पूर्ण सर्वो मोटर
- Hspad उपयोगकर्ताओं के संचालन को सुविधाजनक बनाने के लिए पेंडेंट सिखाता है
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विवरण

तकनीकी पैरामीटर

उत्पाद परिचय

RJR605 Small 6 Axis Robot


तकनीकी मापदंड


hnc-rjh605.jpg


यात्रा रेंज

RJR605 Small 6 Axis Robot

हमारे फायदे


(1) सिस्टम आर्किटेक्चर: स्वतंत्र और नियंत्रणीय

RJR605 Small 6 Axis Robot.jpg


नियंत्रण अक्ष

6 अक्ष और 2 अक्ष (बाहरी अक्ष)

न्यूनतम. संकल्प

10-4मिमी/डिग्री

ड्राइव मोड

EtherCAT बस-प्रकार

नियंत्रण मोड

पीटीपी, रैखिक, गोलाकार

समन्वय प्रणाली (सीएस)

आर्टिकुलेटेड सीएस, बेस सीएस, टूल सीएस, वर्ल्ड सीएस

ऑपरेशन मोड

प्रजनन सिखाना

रोबोट नियंत्रक यंत्र

HsPad टीच पेंडेंट (8-इंच टच स्क्रीन)

I/O इंटरफ़ेस

स्केलेबल रिमोट I/O

बिजली की आपूर्ति

DC24V

दायरा

प्यूमा, स्कारा, डेल्टा

आवेदन

सामग्री संभालना, फोर्जिंग, वेल्डिंग, छिड़काव, पॉलिश करना


अंतरराष्ट्रीय मानक EtherCAT बस प्रौद्योगिकी को अपनाएं, बस-प्रकार इकाई और पूर्ण सर्वो मोटर का समर्थन करें; उपयोगकर्ता शिक्षण संचालन को सुविधाजनक बनाने के लिए HsPad टीच पेंडेंट की एक नई पीढ़ी से सुसज्जित; बाहरी पीएलसी के बीच डेटा संचार प्राप्त करने के लिए गेटवे डिवाइस के माध्यम से औद्योगिक ईथरनेट जैसे प्रोफिनेट से जोड़ा जा सकता है;


(2) कुशल

RJR605 Small 6 Axis Robot


उच्च गति उच्च परिशुद्धता नियंत्रण

• गतिशील मॉडलिंग और सटीक पैरामीटर पहचान के आधार पर टॉर्क फीडफॉरवर्ड नियंत्रण का एहसास करें;

सर्वोत्तम नियंत्रण प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए वैश्विक बुद्धिमान प्रक्षेपवक्र अनुकूलन रणनीति;

• विभिन्न त्वरण और मंदी रणनीति नियंत्रण और चौरसाई कार्य;


(3) सुरक्षित

• गतिशील मॉडल पर आधारित लचीला ड्रैग-एंड-ड्रॉप शिक्षण;

• सेंसर रहित टकराव का पता लगाने वाली तकनीक;

• अलर्ट मोड और सहायता मोड सेंसर के साथ संयुक्त

• लचीली सुरक्षा क्षेत्र सेटिंग और मूल स्थान पर एक-कुंजी वापसी;


(4) उपयोग में आसानी

• डिबगिंग उपकरण: पूर्ण पैरामीटर डिबगिंग और डायग्नोस्टिक उपकरण, कमांड-आधारित टर्मिनल डिबगिंग;

• सिमुलेशन उपकरण: वर्चुअल कंट्रोल प्लेटफॉर्म, 3डी सिमुलेशन प्लेटफॉर्म;


(5) खुला

• रिच सेकेंडरी डेवलपमेंट इंटरफ़ेस, कमांड लाइन के माध्यम से इंटरैक्ट करें;

• डायनेमिक लाइब्रेरी एम्बेडिंग ग्राहक-परिभाषित मॉड्यूल लोड कर सकती है;

विभिन्न सेंसर, विज़न सेंसर, टॉर्क सेंसर, स्टेबिलिटी सेंसर आदि से सफलतापूर्वक कनेक्ट किया गया है।


(6) प्रक्रिया एकीकरण (मुख्य उपयोगकर्ताओं के लिए प्रक्रिया पैकेज को अनुकूलित करना)

• ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर

• वेल्डिंग प्रक्रिया पैकेज

• बधियाकरण प्रक्रिया पैकेज

• पैलेटाइजिंग प्रक्रिया पैकेज

• मुद्रांकन प्रक्रिया पैकेज


(7) होशियार

क्लाउड रोबोट: क्लाउड रोबोट: स्मार्ट निर्णय लेने के लिए क्लाउड सेवा प्लेटफ़ॉर्म के साथ सहयोग करना; बड़े डेटा विश्लेषण मॉडल और गहन शिक्षण के आधार पर, हुआशू रोबोट पर कुछ कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकियों को लागू करना, जैसे रोबोट की स्वास्थ्य स्थिति का मूल्यांकन करना, प्रमुख घटकों के लिए स्मार्ट रखरखाव और विफलता चेतावनी कार्य प्रदान करना; बहु-नमूना तुलना मॉडल पर आधारित, रोबोट संचालन के दौरान ऊर्जा दक्षता अनुकूलन का प्रदर्शन। साथ ही, प्रक्रियाओं और निर्णय मॉडलों को आयात करने के लिए भविष्य में स्मार्ट प्लेटफ़ॉर्म के कुछ इंटरफ़ेस तीसरे पक्ष के लिए खोले जाएंगे।


वेल्डिंग का मामला

RJR605 Small 6 Axis Robot application


एक ऑटो पार्ट्स उद्यम का वेल्डिंग कार्य केंद्र

वर्कस्टेशन उन्नत सीएमटी (कोल्ड मेटल ट्रांज़िशन वेल्डिंग तकनीक) और फिश स्केल वेल्डिंग तकनीक को अपनाता है। वेल्डिंग सामग्री मुख्य रूप से एल्यूमीनियम मिश्र धातु है। वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान कर्मचारी आसानी से काम करते हैं और वेल्डिंग सीम खूबसूरती से बनती है।


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