RJR630 डिबुरिंग रोबोट
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RJR630 डिबुरिंग रोबोट

वर्तमान में, 3सी ग्राइंडिंग उद्योग में सामान्य प्रयोजन के रोबोटों को ग्राइंडिंग प्रक्रिया में बार-बार प्रभाव भार की कठोर कार्य स्थितियों, कार्य वातावरण में बड़ी धूल (शुष्क हिट), और उच्च आर्द्रता (पानी हिट) के कारण अनुकूलित करना मुश्किल होता है। ग्राहकों को टिकाऊ और स्थिर उत्पादन क्षमता देने और उच्च मूल्य बनाने के लिए, आरजेआर 630 डिबरिंग रोबोट अस्तित्व में आया, यह मॉडल विशेष रूप से पीसने की प्रक्रिया के लिए अनुकूलित है, जो एक आदर्श 3 सी पीस समाधान लाता है।
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विवरण

तकनीकी पैरामीटर

RJR630 डिबुरिंग रोबोट का परिचय

वर्तमान में, 3सी ग्राइंडिंग उद्योग में सामान्य प्रयोजन के रोबोटों को ग्राइंडिंग प्रक्रिया में बार-बार प्रभाव भार की कठोर कार्य स्थितियों, कार्य वातावरण में बड़ी धूल (शुष्क हिट), और उच्च आर्द्रता (पानी हिट) के कारण अनुकूलित करना मुश्किल होता है। ग्राहकों को टिकाऊ और स्थिर उत्पादन क्षमता देने और उच्च मूल्य बनाने के लिए, आरजेआर 630 डिबरिंग रोबोट अस्तित्व में आया, यह मॉडल विशेष रूप से पीसने की प्रक्रिया के लिए अनुकूलित है, जो एक आदर्श 3 सी पीस समाधान लाता है।

HSR-JR630 Deburring Robot

डिबुरिंग रोबोटिक उत्पाद सुविधाएँ

1. लागत प्रभावी. ग्राइंडिंग मामलों को छोड़कर, इस रोबोट को अन्य एप्लिकेशन मामलों जैसे हैंडलिंग और असेंबली संचालन के लिए भी पुन: प्रोग्राम किया जा सकता है। निवेश की लागत एक वर्ष के भीतर वसूल की जा सकती है।
2. जीवन का लम्बा वृत्त. HCNC-ग्रुप ग्राइंडिंग मैनिपुलेटर RJR630 शिम्पो जैसे प्रसिद्ध ब्रांड के उच्च परिशुद्धता और उच्च कठोरता वाले रेड्यूसर का उपयोग करता है जो बहुत स्थिर है। रोबोट कई दशकों तक काम कर सकता है, इसलिए ग्राहकों को केवल एक निवेश से लंबे समय तक लाभ मिल सकता है।
3. 0.3 सेकंड तक उच्च त्वरण। कम गति अनुपात और उच्च परिशुद्धता वाले रेड्यूसर में अल्ट्रा-फास्ट त्वरण प्रदर्शन होता है, जो दक्षता में सुधार करने में काफी मदद कर सकता है।
4. उच्च एकीकरण. जटिल वायरिंग और केबलों के फिसलने से बचने के लिए एयर पाइप और सिग्नल केबल को रोबोट के मुख्य शरीर में बनाया गया है, जो लंबे समय तक विफलता दर को कम कर सकता है।
5. उच्च परिशुद्धता। सटीक डिज़ाइन के अलावा, आयातित उच्च-परिशुद्धता रेड्यूसर का उपयोग किया जाता है, और अंत की दोहराव स्थिति सटीकता ±0.05 मिमी तक है।
6. उच्च चिकनाई. एक उन्नत नियंत्रण प्रणाली और एचसीएनसी-ग्रुप द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित प्रणाली के साथ, यह रोबोट संक्रमण बिंदु के लिए शून्य-समय के ठहराव के साथ उच्च गति और चिकनी गति प्राप्त कर सकता है, जो पीसने के प्रभाव में सुधार कर सकता है और चिकनी पॉलिश सतह को सुनिश्चित कर सकता है। वर्कपीस.
7. उच्च कठोरता। ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग एप्लिकेशन के मामलों में, काम का माहौल बहुत कठिन होता है जिसके लिए रोबोट को अधिक कठोरता की आवश्यकता होती है। विशेष रूप से इस पीसने वाले रोबोट के लिए संरचनात्मक अनुकूलन के बाद, और उच्च-शक्ति मोटर्स और उच्च गुणवत्ता वाली सामग्री के साथ कॉन्फ़िगर किया गया, इस प्रकार के रोबोट में अच्छी कठोरता है।
8. उच्च भार क्षमता और बड़ी गति सीमा। अधिकतम भार 30 किलोग्राम तक है और कार्यशील त्रिज्या 1701 मिमी तक है, जो अंत में काम कर सकता है और पीसने, प्रसंस्करण, असेंबली और वेल्डिंग उद्योगों में एप्लिकेशन को आसानी से संभाल सकता है, जो एक बहु-कार्यात्मक रोबोट है।

9. उपयोगकर्ताओं के लिए अनुकूल। प्रौद्योगिकी पैकेजों को पीसने और चमकाने के साथ, उपयोगकर्ता जटिल प्रोग्रामिंग से बचते हुए सीधे प्रौद्योगिकी पैकेज से प्रोग्राम को कॉल कर सकते हैं।


डिबुरिंग रोबोट आर्म पैरामीटर

औद्योगिक रोबोट

आरजेआर630

स्वतंत्रता की डिग्री

6

निर्दिष्ट भार

30 किलो

अधिकतम कार्य त्रिज्या

1701 मिमी

repeatability

±0.05मिमी

गति की सीमा

J1

±160°

J2

-175°/+75°

J3

+40°/ +265°

J4

±180°

J5

±125°

J6

±360°

मूल्याँकन की गति

J1

99°/सेकेंड, 1.73रेडा/सेकेंड

J2

87°/से., 1.52रे./से

J3

144°/सेकंड, 2.51रेड/सेकेंड

J4

180°/सेकेंड, 3.14रेड/सेकेंड

J5

180°/सेकेंड, 3.14रेड/सेकेंड

J6

225°/से., 3.92रे./से

अधिकतम गति

J1

148°/से., 2.59रे./से

J2

109°/सेकेंड, 1.9रेड/सेकेंड

J3

172°/से., 3.01रे./से

J4

300°/सेकंड, 5.23रेड/सेकेंड

J5

300°/सेकंड, 5.23रेड/सेकेंड

J6

375°/से., 6.54रे./से

जड़ता का स्वीकार्य क्षण

J6

0.8किलो㎡

J5

3.3 किग्रा㎡

J4

8.7 किग्रा㎡

स्वीकार्य टॉर्क

J6

30.7Nm

J5

73.4 एनएम

J4

140.4 एनएम

लागू वातावरण

तापमान

0-45°

नमी

20%-80%

अन्य

ज्वलनशील, विस्फोटक, या संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों के संपर्क से बचें। इलेक्ट्रॉनिक शोर स्रोतों (प्लाज्मा) से दूर रहें।

प्रशिक्षक की केबल लंबाई

8मीटर

बॉडी-कैबिनेट कनेक्शन की लंबाई

6 मीटर

I/O पैरामीटर

डिजिटल: 32 इनपुट, 31 आउटपुट (कंट्रोल कैबिनेट फॉल्ट इंडिकेटर आउटपुट के लिए एक)

बैटरी की क्षमता

5.6kVA

मूल्यांकित शक्ति

4.5 kw

रेटेड वोल्टेज

तीन चरण AC380V

वर्तमान मूल्यांकित

8.1A

शारीरिक सुरक्षा ग्रेड

आईपी54

इंस्टॉलेशन तरीका

ज़मीन पर स्थापना, उलटी स्थापना

शरीर का वजन

305 किग्रा

नियंत्रण कैबिनेट सुरक्षा ग्रेड

आईपी53

कैबिनेट का आकार नियंत्रित करें

750 मिमी (चौड़ा) × 486 मिमी (मोटा) × 1030 मिमी (उच्च) - लंबवत

कैबिनेट वजन नियंत्रित करें

186 किग्रा


RJR630 डिबुरिंग रोबोट की यात्रा रेंज

RJR630 Grinding Manipulator


RJR630 Grinding Manipulator

डिबुरिंग रोबोट आर्म एप्लीकेशन केस



RJR630 Grinding Manipulator application

प्लास्टिक फोन केस को चमकाना


कंपनी परिचय

एचसीएनसी औद्योगिक रोबोट का स्वामित्व एचसीएनसी-ग्रुप के पास है9 फ़िलियालफोशान, चोंगकिंग, शेनझेन, डोंगगुआन, निंगबो, सूज़ौ, क्वानझोउ और अन्य स्थानों में, और4 संस्थानफोशान, जियांग्सू, क्वानझोउ और जियानगयांग में। अनुसंधान एवं विकास निवेश उद्योग में शीर्ष स्थान पर है। रोबोट, सर्वो मोटर, और रोबोट बॉडी सहित चार मुख्य घटकों की प्रमुख प्रौद्योगिकियों की अच्छी कमान के साथ, एचसीएनसी-ग्रुप रोबोट की वार्षिक उत्पादन क्षमता है10,000 औद्योगिक रोबोटों के सेट, और उनमें से 80% हिस्से हमारी कंपनी द्वारा स्वतंत्र रूप से उत्पादित किए जाते हैं।







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