आरजेआर सीरीज रोबोटिक सामग्री हैंडलिंग सिस्टम
विवरण
तकनीकी पैरामीटर
आरजेआर सीरीज रोबोटिक मटेरियल हैंडलिंग सिस्टम के बारे में परिचय
एचसीएनसी-समूहरोबोटिक सामग्री हैंडलिंग सिस्टमआरजेआर श्रृंखला अंतरराष्ट्रीय स्तर पर एक ही प्रकार के उत्पाद से मेल खाने के लिए डिज़ाइन की गई है। इसका प्रदर्शन समकक्षों की तुलना में अग्रणी है। यह उन्नत नियंत्रण प्रणाली को अपनाता है और इसमें उच्च सटीकता, अच्छा त्वरण, बड़ी गति सीमा और उच्च कठोरता है।
इस बीच रोबोटिक आर्म आरजेआर सीरीज़ ने हैंडलिंग, वेल्डिंग, पॉलिशिंग, असेंबली इत्यादि में प्रक्रिया की आवश्यकता पर भी विचार किया, जो विशेष रूप से महत्वपूर्ण कामकाजी माहौल के लिए उपयुक्त है।

एचसीएनसी-ग्रुप मटेरियल हैंडलिंग सिस्टम आरजेआर रोबोट विशेषताएं:
1. उच्च लागत प्रदर्शन: सामग्री हैंडलिंग सिस्टम और पैलेटाइजिंग उद्योग के अलावा, एचसीएनसी-आरजेआर हैंडलिंग रोबोट का उपयोग मशीनों के लिए पीसने, वेल्डिंग, लोडिंग और अपलोडिंग जैसे अन्य क्षेत्रों में किया जा सकता है। केवल एक निवेश के साथ, रोबोट बांह का उपयोग कई अलग-अलग मामलों में किया जा सकता है। निवेश की लागत एक साल में वसूल की जा सकती है.
2. लंबा जीवन: आयातित उच्च-परिशुद्धता और उच्च-कठोरता वाले रिड्यूसर का उपयोग करके, चक्र जीवन कई दशकों तक चल सकता है।
3. उच्च त्वरण प्रदर्शन: आरजेआर हैंडलिंग सिस्टम रोबोट कम गति अनुपात और उच्च परिशुद्धता रिड्यूसर को अपनाता है, जिसमें सुपर फास्ट त्वरण प्रदर्शन होता है, सबसे तेज़ त्वरण समय 0.3S तक पहुंच सकता है।
4. उच्च एकीकरण: अंतर्निर्मित सिग्नल लाइन और श्वासनली प्लग-एंड-प्ले हैं, जिसमें कोई बोझिल वायरिंग नहीं है, आंतरिक केबलों की कोई फिसलन नहीं है, और दीर्घकालिक विफलता-मुक्त दर है।
5. अति उच्च परिशुद्धता: सटीक डिजाइन के अलावा, एक आयातित उच्च परिशुद्धता रेड्यूसर का उपयोग किया जाता है। उत्कृष्ट संरचना डिजाइन के साथ, एचसीएनसी आरजेआरसामग्री प्रबंधन प्रणालीरोबोटिक भुजा दूसरों की तुलना में अधिक सटीकता प्राप्त कर सकती है।
6. उच्च चिकनाई: एक उन्नत नियंत्रण प्रणाली और प्रणाली, एचसीएनसी के साथसामग्री प्रबंधन प्रणालीरोबोटिक उच्च गति और सुचारू कार्रवाई प्रदर्शन का एहसास कर सकता है, और संक्रमण बिंदु पर लगभग शून्य समय ठहराव प्राप्त कर सकता है।
7. उच्च कठोरता: संरचनात्मक अनुकूलन के बाद, उच्च-शक्ति मोटर्स और उच्च-गुणवत्ता वाली सामग्री का उपयोग करके, कठोरता बहुत अधिक है।
एम के तकनीकी पैरामीटरसामग्री हैंडलिंग सिस्टम रोबोट शाखा
| औद्योगिक रोबोट | आरजेआर612 | आरजेआर650 | आरजेआर680 | आरजेआर6150 | आरजेआर6210 | |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| निर्दिष्ट भार | 12 किलो | 50 किलो | 80 किग्रा | 150 किलो | 210 किग्रा | |
| अधिकतम कार्य त्रिज्या | 1555 मिमी | 2400 मिमी | 2200 मिमी | 2766.7 मिमी | 2700 मिमी | |
| repeatability | ±0.06मिमी | ±0.08मिमी | ±0.07मिमी | ±0.07मिमी | ±0.07मिमी | |
| गति की सीमा | J1 | ±168 डिग्री | ±180 डिग्री | ±180 डिग्री | ±180 डिग्री | ±180 डिग्री |
| J2 | -170 डिग्री /+75 डिग्री | -160 डिग्री /70 डिग्री | -160 डिग्री /70 डिग्री | -10 डिग्री /-145 डिग्री | -13 डिग्री /-152 डिग्री | |
| J3 | +40 डिग्री / +265 डिग्री | +10 डिग्री /265 डिग्री | +10 डिग्री /265 डिग्री | +90 डिग्री /250 डिग्री | +6 डिग्री / +260 डिग्री | |
| J4 | ±180 डिग्री | ±360 डिग्री | ±360 डिग्री | ±400 डिग्री | ±180 डिग्री | |
| J5 | ±108 डिग्री | ±105 डिग्री | ±105 डिग्री | ±115 डिग्री | ±120 डिग्री | |
| J6 | ±360 डिग्री | ±360 डिग्री | ±360 डिग्री | ±400 डिग्री | ±360 डिग्री | |
| अधिकतम गति | J1 | 197 डिग्री/सेकंड, 3.44रेड/सेकेंड | 127 डिग्री/सेकेंड,2.21रेड/सेकेंड | 127 डिग्री/सेकेंड,2.21रेड/सेकेंड | 107 डिग्री/सेकेंड,1.87रेड/सेकेंड | 125 डिग्री/सेकंड,2.18रेड/सेकेंड |
| J2 | 197 डिग्री/सेकंड, 3.44रेड/सेकेंड | 127 डिग्री/सेकेंड,2.21रेड/सेकेंड | 127 डिग्री/सेकेंड,2.21रेड/सेकेंड | 105 डिग्री/सेकेंड, 1.83रेड/सेकेंड | 115 डिग्री/सेकेंड,2.01रेड/सेकेंड | |
| J3 | 197 डिग्री/सेकंड, 3.44रेड/सेकेंड | 104 डिग्री/सेकेंड,1.81रेड/सेकेंड | 104 डिग्री/सेकेंड,1.81रेड/सेकेंड | 105 डिग्री/सेकेंड, 1.83रेड/सेकेंड | 115 डिग्री/सेकेंड,2.01रेड/सेकेंड | |
| J4 | 600 डिग्री/सेकंड,10.47रेड/सेकेंड | 177 डिग्री/से.,3.08रे./से | 177 डिग्री/से.,3.08रे./से | 174.7 डिग्री/सेकेंड,3.05रेड/सेकेंड | 155 डिग्री/सेकंड,2.71रेड/सेकेंड | |
| J5 | 375 डिग्री/सेकेंड, 6.54रेड/सेकेंड | 155 डिग्री/सेकंड,2.70रेड/सेकेंड | 155 डिग्री/सेकंड,2.70रेड/सेकेंड | 99 डिग्री/सेकेंड, 1.72रेड/सेकेंड | 160 डिग्री/सेकेंड,2.79रेड/सेकेंड | |
| J6 | 600 डिग्री/सेकंड,10.47रेड/सेकेंड | 187 डिग्री/से.,3.26रे./से | 187 डिग्री/से.,3.26रे./से. 222 डिग्री/ | 222 डिग्री/सेकंड,3.87रेडा/सेकेंड | 220 डिग्री/सेकंड, 3.84रेड/सेकेंड | |
| जड़ता का स्वीकार्य क्षण | J6 | 0.17किलो㎡ | 25 किग्रा㎡ | 25 किग्रा㎡ | 25 किग्रा㎡ | 137.78 किग्रा㎡ |
| J5 | 1.2 किग्रा㎡ | 32.7 किग्रा㎡ | 32.7 किग्रा㎡ | 55 किग्रा㎡ | 190.15 किग्रा㎡ | |
| J4 | 1.2 किग्रा㎡ | 32.7 किग्रा㎡ | 32.7 किग्रा㎡ | 55 किग्रा㎡ | 190.15 किग्रा㎡ | |
| स्वीकार्य टॉर्क | J6 | 15एनएम | 330एनएम | 330Nm | 320Nm | 735 एनएम |
| J5 | 35एनएम | 340एनएम | 340एनएम | 600एनएम | 1365एनएम | |
| J4 | 35एनएम | 400एनएम | 400Nm | 600Nm | 1365एनएम | |
| लागू वातावरण | तापमान | 0 डिग्री -45 डिग्री | 0 डिग्री -45 डिग्री | 0 डिग्री -45 डिग्री | 0-45 डिग्री | 0 डिग्री -45 डिग्री |
| नमी | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| अन्य | ज्वलनशील या संक्षारक गैस और तरल के संपर्क से बचें, इलेक्ट्रॉनिक शोर (प्लाज्मा) से दूर रहें | |||||
| प्रशिक्षक की केबल लंबाई | 8m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| बॉडी-कैबिनेट कनेक्शन की लंबाई | 6m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| I/O पैरामीटर | पिन: 32पिन इनपुट (एनपीएन), 31पिन आउटपुट (एनपीएन) | पिन: 31पिन इनपुट (एनपीएन), 31पिन आउटपुट (एनपीएन) | पिन: 31पिन इनपुट (एनपीएन), 31पिन आउटपुट (एनपीएन) | पिन: 31पिन इनपुट (एनपीएन), 31पिन आउटपुट (एनपीएन) | पिन: 31पिन इनपुट (एनपीएन), 29पिन आउटपुट (एनपीएन) | |
| वायवीय ट्यूब | 1*Φ8 | 2*Φ10 | 2*Φ10 | 4*Φ10(G1/4) गैस पाइप त्वरित कनेक्टर | 2*Φ12 | |
| बैटरी की क्षमता | 3.8kVA | 7.5 केवीए | 7.5 केवीए | 18.5केवीए | 18.5kVA | |
| मूल्यांकित शक्ति | 3 किलोवाट | 5.5 kw | 5.5 kw | 15 किलोवाट | 15 किलोवाट | |
| रेटेड वोल्टेज | 3 चरण AC380V | 3 चरण AC380V | 3 चरण AC380V | 3 चरण AC380V | 3 चरण AC380V | |
| वर्तमान मूल्यांकित | 5.4A | 10.8A | 10.8A | 25A | 25A | |
| शारीरिक सुरक्षा ग्रेड | IP54(रोबोट भुजा IP65) | IP54(रोबोट भुजा IP65) | IP54(रोबोट भुजा IP65) | आईपी54 | आईपी54 | |
| इंस्टॉलेशन तरीका | जमीन, उल्टा, साइड माउंट, किसी भी दिशा में स्थापित करें | भूमि स्थापना | भूमि स्थापना | भूमि स्थापना | भूमि स्थापना | |
| मशीन/पावर बॉक्स का वजन | 196 किग्रा/99 किग्रा | 750 किग्रा/138 किग्रा | 720 किग्रा/138 किग्रा | 1320 किग्रा/142 किग्रा | 1150 किग्रा/150 किग्रा | |
| नियंत्रण कैबिनेट सुरक्षा ग्रेड | आईपी53 | आईपी54 | आईपी54 | आईपी54 | आईपी54 | |
रोबोटिक सामग्री हैंडलिंग सिस्टम समाधान
मटेरियल हैंडलिंग सिस्टम रोबोटिक आर्म एप्लीकेशन
इस कारणकॉम्पैक्ट संरचना, उच्च पुनरावृत्ति सटीकता, कम विफलता दर, आसान संचालन और ऑल-गियर कठोर ट्रांसमिशन को अपनाना, हैंडलिंग रोबोट आर्म एप्लिकेशन का विस्तार करने के लिए सुविधाजनक है, जैसे कि हैंडलिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, पैलेटाइजिंग, स्पॉट वेल्डिंग, पीसने और अन्य अवसरों में।
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