RSR5700 स्कारा रोबोट चुनें और रखें
विवरण
तकनीकी पैरामीटर
स्कारा RSR5700 रोबोट की मुख्य विशेषताएं
- उच्च गति चक्र का समय जितना कम 0.4 सेकेंड होता है, वह सीमित समय में अधिक भागों को पार कर जाता है
- उत्कृष्ट त्वरण/मंदी, सहज प्रारंभ/रोक क्षण के साथ मेल
- स्कारा रोबोट का भार 6 किलोग्राम तक हो सकता है, भले ही भार बढ़ जाए, फिर भी यह उच्च गति परिसंचरण बनाए रख सकता है
- सटीक मशीनिंग, एकाधिक प्रसंस्करण प्रक्रियाएं, और सही असेंबली नियंत्रण
- प्रक्षेपवक्र सटीकता परीक्षण के लिए अंतरराष्ट्रीय माप और अंशांकन उपकरण डायनालॉग के साथ, सटीकता को सख्ती से नियंत्रित करें
- पहली और दूसरी धुरी स्थिति सटीकता दोहराती है ±0.02mm, तीसरी धुरी ±0.01mm, चौथी धुरी ±0.01 डिग्री।

स्कारा रोबोट का प्रदर्शन पैरामीटर
नमूना | आरएसआर5700 | |
स्वतंत्रता की कोटियां | 4 | |
पेलोड | 5 किग्रा/2 किग्रा | |
अधिकतम. कार्यशील त्रिज्या | 700 मिमी | |
| स्थिति निर्धारण सटीकता दोहराएँ | ±0.02मिमी | |
गति सीमा | J1 | ±132 डिग्री |
J2 | ±150 डिग्री | |
J3 | 0-200मिमी | |
J4 | ±360 डिग्री | |
अधिकतम गति | J1 | 335 डिग्री/सेकंड,5.84रेड/सेकेंड |
J2 | 600 डिग्री/सेकेंड,10.46रेड/सेकेंड | |
J3 | 1111मिमी/सेकंड | |
J4 | 2000 डिग्री/सेकेंड,34.88रेड/सेकेंड | |
| जड़ता का स्वीकार्य क्षण | J4 | {{0}}.12किग्रा㎡/0.01किग्रा㎡ |
स्वीकार्य टॉर्क | J4 | 4.23Nm |
बाहरी वातावरण | तापमान | 0 डिग्री -45 डिग्री |
नमी | 20%-80% | |
मशीन- पावर बॉक्स कनेक्ट केबल लंबाई | 3m | |
| पेंडेंट केबल की लंबाई सिखाएं | 8m | |
| I/O पैरामीटर | पिन: 32पिन इनपुट (एनपीएन और पीएनपी दोनों) 32पिन आउटपुटt (एनपीएन); | |
| बॉडी रिजर्व्ड सिग्नल लाइन | 12पिन (विमानन प्लग) | |
| वायवीय ट्यूब | 3*Φ6 | |
| बैटरी की क्षमता | 0.73kVA | |
सुरक्षा स्तर | आईपी54 | |
| रेटेड पावर/वोल्टेज/करंट | 0.58kW/सिंगल AC220V/3.1A | |
इंस्टॉलेशन तरीका | ज़मीन, उलटा, पार्श्व | |
मशीन/पावर बॉक्स का वजन | 22.5 किग्रा/10.65 किग्रा | |
पिक एंड प्लेस स्कारा रोबोट के इंस्टॉलेशन पैरामीटर


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