5-अक्ष सीएनसी मशीनिंग और बहु-अक्ष रोबोट मशीनिंग की तुलना कभी-कभी केवल अक्षों की संख्या की गणना करके की जाती है।

यह भ्रामक हो सकता है.

एक पांच-अक्ष मशीनिंग केंद्र और एक बहु-अक्ष औद्योगिक रोबोट दोनों में कई नियंत्रित अक्ष हो सकते हैं, लेकिन वे विभिन्न मशीनिंग आवश्यकताओं के अनुसार डिज़ाइन किए गए हैं।

एक 5-अक्ष सीएनसी मशीनिंग केंद्र सटीकता, स्पिंडल प्रदर्शन, मशीन कठोरता, उपकरण नियंत्रण और समन्वित मशीनिंग काटने के आसपास बनाया गया है। एक रोबोट गति लचीलेपन, पहुंच, लोडिंग क्षमता, पहुंच और स्वचालन के आसपास बनाया गया है।

एचसीएनसी समूह दोनों क्षेत्रों में काम करता है, 5-अक्ष मशीनिंग केंद्र, सीएनसी सिस्टम और औद्योगिक रोबोट की आपूर्ति करता है। इसकी पांच-अक्ष उत्पाद श्रृंखला में एचएमसी और एचएमयू श्रृंखला मशीनें शामिल हैं, जबकि इसकी औद्योगिक रोबोट श्रृंखला में मशीन-टेंडिंग, लोडिंग/अनलोडिंग, वेल्डिंग और सहयोगी रोबोट सिस्टम शामिल हैं।

रोबोट मशीनिंग पर विचार करने वाले निर्माताओं के लिए, पहला प्रश्न यह नहीं होना चाहिए:

"किस मशीन में अधिक कुल्हाड़ियाँ हैं?"

अधिक उपयोगी प्रश्न यह है:

"क्या मुझे एक सटीक कटिंग मशीन, एक लचीली रोबोटिक मशीनिंग प्रणाली, या दोनों के संयोजन की आवश्यकता है?"

1. 5 एक्सिस सीएनसी मशीनिंग सेंटर क्या है?

एक 5-अक्ष सीएनसी मशीनिंग केंद्र दो रोटरी अक्षों के साथ तीन रैखिक अक्षों को नियंत्रित करता है।

मूल रैखिक अक्ष हैं:

X

Y

Z

दो अतिरिक्त अक्ष मशीन संरचना पर निर्भर करते हैं और इन्हें ए/बी, ए/सी या बी/सी के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

अतिरिक्त रोटरी कुल्हाड़ियों का उद्देश्य काटने के उपकरण और वर्कपीस के बीच अभिविन्यास को बदलना है।

यह मशीन को भाग को बार-बार हटाने और उसकी स्थिति बदलने के बिना कई दिशाओं से मशीनिंग करने की अनुमति देता है।

एचसीएनसी की पांच-अक्ष प्रणाली एक साथ पांच-अक्ष नियंत्रण, 5-अक्ष अंशांकन, आरटीसीपी, त्रुटि क्षतिपूर्ति और सीएएम एकीकरण का समर्थन करती है। इसके पांच-अक्ष उपकरण जटिल मोल्ड, एयरोस्पेस घटकों, ऑटोमोटिव घटकों और सटीक भागों सहित अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

इसलिए पांच-अक्ष मशीन मुख्य रूप से एक सटीक कटिंग प्लेटफॉर्म है।

2. मल्टी एक्सिस रोबोट मशीनिंग क्या है?

एक औद्योगिक रोबोट में आमतौर पर छह डिग्री की स्वतंत्रता होती है।

रोबोट भुजा कई अक्षों के माध्यम से अपने अंतिम प्रभावकार को घुमा और स्थिति दे सकती है, जिससे इसे वर्कपीस के चारों ओर एक बड़ा कार्यशील लिफाफा और लचीली पहुंच मिलती है।

एक मशीनिंग रोबोट निम्नलिखित से सुसज्जित हो सकता है:

• मिलिंग धुरी
• काटने का उपकरण
• पीसने की धुरी
• ड्रिलिंग उपकरण
• डिबुरिंग उपकरण
• चमकाने का औज़ार
• काटने का उपकरण

रोबोट उपकरण को एक बड़े घटक के चारों ओर घुमा सकता है या मशीनिंग प्रक्रिया के माध्यम से वर्कपीस को स्थानांतरित कर सकता है।

लेकिन रोबोट की छह अक्षों के माध्यम से चलने की क्षमता का मतलब यह नहीं है कि इसका काटने का व्यवहार 5-अक्ष मशीनिंग केंद्र के समान है।

यह भेद महत्वपूर्ण है.

कुल्हाड़ियों की संख्या आपको बताती है कि उपकरण कैसे चलता है।

यह आपको नहीं बताता:

• संरचना कितनी कठोर है
• यह कितना कटिंग बल संभाल सकता है
• टूल टिप को कितनी सटीकता से नियंत्रित किया जा सकता है
• धुरी कितनी स्थिर है
• काटने के दौरान कितना कंपन होता है
• कितनी सहनशीलता रखी जा सकती है

एचसीएनसी के औद्योगिक रोबोट पोर्टफोलियो में मशीन-टेंडिंग रोबोट, लोडिंग/अनलोडिंग रोबोट, वेल्डिंग सिस्टम और सहयोगी रोबोट शामिल हैं, जो स्वचालित विनिर्माण के भीतर रोबोटिक्स की व्यापक भूमिका दिखाते हैं।

3. मुख्य अंतर: मशीन संरचना

दोनों प्रणालियों के बीच सबसे महत्वपूर्ण अंतर अक्षों की संख्या नहीं है।

यह कटिंग ऑपरेशन का समर्थन करने वाली यांत्रिक संरचना है।

5 एक्सिस सीएनसी

पांच-अक्ष मशीनिंग केंद्र में आम तौर पर एक कठोर मशीन बिस्तर, कॉलम, स्पिंडल असेंबली और सटीक फ़ीड प्रणाली होती है।

रोटरी कुल्हाड़ियों को मशीन संरचना में एकीकृत किया गया है।

काटने का उपकरण एक समर्पित मशीनिंग स्पिंडल द्वारा समर्थित है।

यह संरचना काटने वाली ताकतों का विरोध करने और नियंत्रित उपकरण गति को बनाए रखने के लिए डिज़ाइन की गई है।

मल्टी एक्सिस रोबोट

एक औद्योगिक रोबोट आर्टिकुलेटेड जोड़ों पर आधारित होता है।

रोबोट को एक बड़े कामकाजी लिफाफे के माध्यम से पेलोड को स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

यह इसे बहुत लचीला बनाता है, लेकिन हाथ काटने वाली ताकतों के तहत विक्षेपित भी हो सकता है।

जब कठोर सामग्रियों की मशीनिंग की जाती है या जब आक्रामक कटिंग मापदंडों की आवश्यकता होती है तो अंतर अधिक ध्यान देने योग्य हो जाता है।

वस्तु	5 एक्सिस सीएनसी	मल्टी एक्सिस रोबोट
प्राथमिक उद्देश्य	परिशुद्धता मशीनिंग	लचीला स्वचालन
विशिष्ट कुल्हाड़ियाँ	5	सिस्टम के आधार पर 6 या अधिक
संरचना	कठोर मशीन उपकरण	जोड़ा हुआ हाथ
धुरा	सीएनसी मशीनिंग स्पिंडल	बाहरी मशीनिंग धुरी
काटने का बल	नियंत्रित कटाई के लिए डिज़ाइन किया गया	रोबोट कठोरता के प्रति अधिक संवेदनशील
कार्यशील लिफाफा	परिभाषित मशीन यात्रा	बड़ा और लचीला
उपकरण अभिविन्यास	अत्यधिक नियंत्रित	अत्यधिक लचीला
पोजिशनिंग	उच्चा परिशुद्धि	विशिष्ट मशीनिंग अनुप्रयोगों में समर्पित मशीन टूल्स से कम
जटिल सतहें	उत्कृष्ट	संभव
बड़ी संरचनाएँ	मशीन के आकार पर निर्भर करता है	पहुंच में मजबूत लाभ
स्वचालन	एकीकृत किया जा सकता है	मूलभूत कार्य
मशीन की देखभाल	रोबोट जोड़ा जा सकता है	मूल क्षमता

4. सटीकता: 5 एक्सिस सीएनसी का आमतौर पर एक फायदा क्यों होता है

सटीक मशीनिंग के लिए, सटीकता को अक्ष गणना से नहीं आंका जा सकता है।

एक रोबोट में छह अक्ष हो सकते हैं, लेकिन इसकी स्पष्ट संरचना सीएनसी मशीनिंग केंद्र में उपयोग किए जाने वाले समान प्रकार के कठोर कटिंग प्लेटफॉर्म के बजाय आंदोलन और पहुंच के लिए अनुकूलित होती है।

मिलिंग के दौरान, काटने वाला बल कार्य करता है:

स्पिंडल → टूल → वर्कपीस

इस श्रृंखला में कोई भी संरचनात्मक हलचल तैयार सतह को प्रभावित कर सकती है।

इस संबंध को स्थिर रखने के लिए 5-अक्ष सीएनसी मशीन डिज़ाइन की गई है।

एचसीएनसी की पांच-अक्ष प्रणाली में आरटीसीपी, पांच-अक्ष अंशांकन और त्रुटि क्षतिपूर्ति जैसे कार्य शामिल हैं। ये कार्य विशेष रूप से पांच-अक्ष मशीनिंग के दौरान उपकरण केंद्र बिंदु और रोटरी-अक्ष आंदोलन को नियंत्रित करने से संबंधित हैं।

उदाहरण के लिए, एचसीएनसी की HMU-400 पांच-अक्ष मशीन एक्स/वाई/जेड पोजिशनिंग सटीकता और 0.006/0.003 मिमी की रिपीटेबिलिटी और ए/सी पोजिशनिंग सटीकता और 8/4 आर्कसेक की रिपीटेबिलिटी प्रकाशित करती है।

ये विशिष्टताएँ एक समर्पित पाँच-अक्ष मशीन टूल से अपेक्षित स्थिति प्रदर्शन के प्रकार को दर्शाती हैं।

रोबोट मशीनिंग के लिए, वास्तविक सटीकता काफी हद तक इस पर निर्भर करती है:

• रोबोट संरचना
• बांह की कठोरता
• पेलोड
• पहुँचना
• उपकरण का वजन
• वर्कपीस की स्थिति
• कैलिब्रेशन
• काटने का बल
• रोबोट नियंत्रक
• बाहरी स्थितिकर्ता

5. काटने का बल एक प्रमुख अंतर है

मिलिंग कई दिशाओं में काटने वाली ताकतें उत्पन्न करती है।

मशीनिंग करते समय:

• इस्पात
• स्टेनलेस स्टील
• टाइटेनियम
• कठोर मोल्ड स्टील
• कच्चा लोहा

काटने का बल महत्वपूर्ण हो सकता है।

इन बलों के चारों ओर एक मशीनिंग केंद्र डिज़ाइन किया गया है।

इसके विपरीत, एक रोबोट भुजा, कई जुड़े हुए जोड़ों के साथ बनाई जाती है। उपकरण रोबोट के आधार से जितना दूर जाता है, कठोरता और विक्षेपण उतना ही महत्वपूर्ण हो जाता है।

यह एक कारण है कि रोबोट मशीनिंग अक्सर इससे जुड़ी होती है:

• अल्युमीनियम
• कंपोजिट मटेरियल
• फोम
• प्लास्टिक
• बड़ी कास्टिंग
• ट्रिमिंग
• deburring
• पिसाई
• कम बल वाली मिलिंग

जब प्रक्रिया को स्थिर भारी कटिंग और सख्त आयामी नियंत्रण की आवश्यकता होती है तो 5-अक्ष मशीनिंग केंद्र अधिक उपयुक्त होता है।

एचसीएनसी का पांच-अक्ष उत्पाद साहित्य कठोर मशीन संरचनाओं, उच्च गति/उच्च परिशुद्धता नियंत्रण, आरटीसीपी और जटिल मशीनिंग अनुप्रयोगों के लिए त्रुटि मुआवजे पर जोर देता है।

6. जटिल सतह मशीनिंग

दोनों प्रौद्योगिकियाँ जटिल सतहों की मशीनिंग कर सकती हैं, लेकिन वे समस्या को अलग तरह से देखती हैं।

5 एक्सिस सीएनसी

मशीन उपकरण केंद्र बिंदु पर सटीक नियंत्रण बनाए रखते हुए उपकरण का ओरिएंटेशन बदलती है।

एचसीएनसी की आरटीसीपी तकनीक रोटरी अक्षों की गति की भरपाई करती है ताकि प्रोग्राम किया गया कटिंग पॉइंट सही स्थिति में रहे।

यह इसके लिए उपयोगी है:

• प्ररित करनेवाला
• ब्लेड
• जटिल साँचे
• एयरोस्पेस घटक
• चिकित्सा प्रत्यारोपण
• मुक्त रूप वाली सतहें

मल्टी एक्सिस रोबोट

रोबोट टूल को कई ओरिएंटेशन के माध्यम से भी स्थानांतरित कर सकता है।

इसका लाभ बड़े या अनियमित वर्कपीस तक पहुंचने की क्षमता है।

यह रोबोटिक मशीनिंग को इनके लिए आकर्षक बनाता है:

• बड़े मिश्रित भाग
• बड़ी एल्यूमीनियम संरचनाएँ
• ऑटोमोटिव बॉडी घटक
• नाव के घटक
• बड़ी कास्टिंग
• ट्रिमिंग ऑपरेशन

महत्वपूर्ण अंतर यह है कि पांच-अक्ष सीएनसी नियंत्रित कटिंग सटीकता पर ध्यान केंद्रित करता है, जबकि रोबोट मशीनिंग अक्सर पहुंच और लचीलेपन पर केंद्रित होती है।

7. कार्यशील लिफाफा: रोबोट मशीनिंग का स्पष्ट लाभ है

यह एक ऐसा क्षेत्र है जहां रोबोट बहुत आकर्षक हो सकते हैं।

एक सीएनसी मशीन की एक परिभाषा है:

• एक्स यात्रा
• वाई यात्रा
• ज़ेड यात्रा
• रोटरी-अक्ष रेंज
• टेबल का आकार
• वर्कपीस लोड सीमा

यदि घटक मशीनिंग लिफाफे से बड़ा है, तो मशीन इसे सामान्य एकल सेटअप में संसाधित नहीं कर सकती है।

एक रोबोट की पहुंच बहुत बड़ी हो सकती है।

रोबोट एक बड़े घटक के पास या ऊपर खड़ा हो सकता है और काटने के उपकरण को उसके चारों ओर घुमा सकता है।

यह इनके लिए विशेष रूप से उपयोगी है:

• विमान संरचनाएँ
• बड़े मिश्रित पैनल
• ऑटोमोटिव बॉडी संरचनाएँ
• बड़े साँचे
• समुद्री घटक
• पवन-ऊर्जा घटक
• बड़ी कास्टिंग

एचसीएनसी के औद्योगिक रोबोट पोर्टफोलियो में मशीन टेंडिंग, लोडिंग/अनलोडिंग और अन्य औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए रोबोट सिस्टम शामिल हैं, जबकि इसके सीएनसी पोर्टफोलियो में बड़े मशीनिंग-सेंटर कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं।

बहुत बड़े वर्कपीस के लिए, तुलना में अक्ष संख्याओं की तुलना करने के बजाय मशीन लिफाफा बनाम रोबोट पहुंच शामिल होनी चाहिए।

8. सतही फिनिश

सतही फिनिश एक अन्य क्षेत्र है जहां मशीन की संरचना मायने रखती है।

एक पांच-अक्ष सीएनसी मशीनिंग केंद्र इनके बीच नियंत्रित संबंध बनाए रख सकता है:

• धुरा
• औजार
• workpiece
• फ़ीड गति
• रोटरी आंदोलन

परिष्करण कार्यों के दौरान यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।

एचसीएनसी पांच-अक्ष मशीनिंग के फायदे के रूप में बेहतर सतह की गुणवत्ता और बेहतर उपकरण पहुंच की पहचान करता है।

रोबोट मशीनिंग अच्छी सतह तैयार कर सकती है जब:

• सामग्री उपयुक्त है
• काटने वाली शक्तियाँ मध्यम हैं
• रोबोट में पर्याप्त कठोरता है
• धुरी का चयन ठीक से किया गया है
• टूलपाथ अनुकूलित है
• रोबोट सही ढंग से कैलिब्रेट किया गया है

लेकिन अगर प्रक्रिया में बहुत कड़ी सतह सहनशीलता की आवश्यकता होती है, तो सिस्टम की यांत्रिक कठोरता तेजी से महत्वपूर्ण हो जाती है।

9. 5 मोल्ड मशीनिंग के लिए एक्सिस सीएनसी बनाम रोबोट

मोल्ड निर्माण एक उपयोगी उदाहरण है।

एक सटीक इंजेक्शन मोल्ड के लिए जिसमें:

• गहरी गुहाएँ
• खड़ी दीवारें
• जटिल घुमावदार सतहें
• कड़ी सहनशीलता
• उच्च सतह-परिष्करण आवश्यकताएँ

5-अक्ष मशीनिंग केंद्र आम तौर पर मशीनिंग आवश्यकताओं के साथ बेहतर ढंग से संरेखित होता है।

एचसीएनसी विशेष रूप से सटीक सांचों और जटिल सांचों को पांच-अक्ष अनुप्रयोगों के रूप में पहचानता है।

एक रोबोट अभी भी मोल्ड निर्माण प्रक्रिया के लिए उपयोगी हो सकता है:

• लोडिंग और अनलोडिंग
• टूल हैंडलिंग
• चमकाने
• पिसाई
• deburring
• सामग्री हैंडलिंग

यह एक और महत्वपूर्ण बिंदु बनाता है:

एक रोबोट जरूरी नहीं कि सीएनसी मशीन से प्रतिस्पर्धा करे। इसके साथ मिलकर काम किया जा सकता है.

10. रोबोट + सीएनसी: अक्सर एक अधिक व्यावहारिक विन्यास

कई फ़ैक्टरियों के लिए, वास्तविक समाधान यह नहीं है:

• 5 एक्सिस सीएनसी बनाम रोबोट
• लेकिन:
• 5 एक्सिस सीएनसी + औद्योगिक रोबोट

सीएनसी मशीन सटीक कटिंग करती है।

रोबोट दोहराए जाने वाले कार्यों को संभालता है।

उदाहरण के लिए:

उत्पादन कक्ष

कच्चा माल

↓

रोबोट लोड हो रहा है

↓

5-अक्ष सीएनसी मशीनिंग

↓

रोबोट उतराई

↓

निरीक्षण

↓

तैयार घटक

रोबोट कई मशीनों के बीच भागों को स्थानांतरित भी कर सकता है।

एक सामान्य स्वचालित सेल में ये शामिल हो सकते हैं:

• 5-अक्ष मशीनिंग केंद्र
• औद्योगिक रोबोट
• स्वचालित उपकरण प्रणाली
• वर्कपीस फिक्स्चर
• माप प्रणाली
• पैलेट प्रणाली
• सुरक्षा घेरा
• उत्पादन प्रबंधन प्रणाली

एचसीएनसी अपनी व्यापक बुद्धिमान विनिर्माण पेशकश के हिस्से के रूप में सीएनसी उपकरण, सीएनसी सिस्टम, सर्वो प्रौद्योगिकी और रोबोटिक्स को स्थान देता है।

11. 5 विभिन्न सामग्रियों के लिए एक्सिस सीएनसी बनाम रोबोट

सामग्री	5 एक्सिस सीएनसी	मल्टी एक्सिस रोबोट
अल्युमीनियम	उत्कृष्ट	उपयुक्त
इस्पात	उत्कृष्ट	अधिक मांग
स्टेनलेस स्टील	उत्कृष्ट	अधिक मांग
टाइटेनियम	उचित मशीन/प्रक्रिया के साथ उपयुक्त	आम तौर पर चुनौतीपूर्ण
मोल्ड स्टील	उत्कृष्ट	भारी कटाई के लिए सीमित
कच्चा लोहा	उपयुक्त	आवेदन निर्भर
कार्बन फाइबर	उपयुक्त	ट्रिमिंग के लिए बहुत उपयुक्त है
ग्लास फाइबर कम्पोजिट	उपयुक्त	ट्रिमिंग के लिए बहुत उपयुक्त है
प्लास्टिक	उपयुक्त	उपयुक्त
फोम	संभव	बहुत उपयुक्त
लकड़ी	संभव	बड़े भागों के लिए उपयुक्त

धातु काटने के लिए धुरी और मशीन की कठोरता प्रमुख कारक हैं।

समग्र ट्रिमिंग और बड़े-प्रारूप प्रसंस्करण के लिए, रोबोट लचीलापन और पहुंच अधिक मूल्यवान हो सकती है।

12. प्रोग्रामिंग अंतर

प्रोग्रामिंग एक और बड़ा अंतर है।

5 एक्सिस सीएनसी प्रोग्रामिंग

पांच-अक्ष मशीनिंग सामान्यतः समन्वित टूलपाथ उत्पन्न करने के लिए CAM सॉफ़्टवेयर का उपयोग करती है।

प्रोग्रामर को इस पर विचार करना होगा:

• उपकरण अक्ष दिशा
• उपकरण टकराव
• रोटरी-अक्ष सीमाएँ
• आरटीसीपी
• उपकरण की लंबाई
• धारक निकासी
• फीड दर
• सतही गुणवत्ता

एचसीएनसी की पांच-अक्ष प्रणाली सीएएम एकीकरण और आरटीसीपी-आधारित मशीनिंग के लिए डिज़ाइन की गई है।

इसका आधिकारिक आरटीसीपी दस्तावेज बताता है कि नियंत्रण प्रणाली रोटरी अक्षों के हिलने पर टूल-टिप विस्थापन की भरपाई करती है, जिससे प्रोग्राम किए गए कटिंग पॉइंट को एक साथ पांच-अक्ष आंदोलन के दौरान नियंत्रित रहने की अनुमति मिलती है।

रोबोट मशीनिंग प्रोग्रामिंग

रोबोट मशीनिंग के लिए निम्नलिखित पर विचार करने की आवश्यकता है:

• रोबोट किनेमेटिक्स
• रोबोट पहुंचें
• संयुक्त सीमाएँ
• विशिष्टता
• टक्कर
• उपकरण अभिविन्यास
• वर्कपीस की स्थिति
• रोबोट कठोरता
• बाहरी अक्ष
• रोबोट अंशांकन

इसलिए रोबोट प्रोग्रामिंग का एक अलग इंजीनियरिंग फोकस है।

13. आरटीसीपी 5 एक्सिस सीएनसी में विशेष रूप से महत्वपूर्ण है

उचित उपकरण-केंद्र-बिंदु नियंत्रण के बिना एक पांच-अक्ष मशीन एक उचित रूप से कॉन्फ़िगर की गई एक साथ पांच-अक्ष प्रणाली के समान पांच-अक्ष मशीनिंग प्रक्रिया प्रदान नहीं कर सकती है।

एचसीएनसी आरटीसीपी को एक मुख्य पांच-अक्ष फ़ंक्शन के रूप में वर्णित करता है।

जब रोटरी अक्ष स्थिति बदलते हैं, तो सीएनसी प्रणाली परिणामी टूल-टिप विस्थापन की गणना करती है और वास्तविक समय में इसकी भरपाई करती है।

यह टूल ओरिएंटेशन बदलते समय कटिंग पॉइंट को प्रोग्राम किए गए पथ का अनुसरण करने की अनुमति देता है।

एचसीएनसी की पांच-अक्ष प्रणाली पांच-अक्ष अंशांकन और त्रुटि क्षतिपूर्ति का भी समर्थन करती है।

14. 3+2 सीएनसी बनाम रोबोट मशीनिंग

एक साथ पांच-अक्ष मशीनिंग को 3+2 स्थिति से अलग करना भी महत्वपूर्ण है।

3+2 मशीनिंग में, रोटरी अक्ष पहले उपकरण या वर्कपीस को स्थान देते हैं।

जब X/Y/Z कटिंग करता है तो रोटरी कुल्हाड़ियाँ स्थिर रहती हैं।

एचसीएनसी इसे एक निश्चित-अक्ष मशीनिंग मोड के रूप में वर्णित करता है जो कोणीय छेद, मल्टी-साइड मशीनिंग और प्रिज्मीय भागों के लिए उपयुक्त है।

यह उन मशीन भागों के लिए एक व्यावहारिक तरीका हो सकता है जिन्हें कई टूल ओरिएंटेशन की आवश्यकता होती है लेकिन निरंतर पांच-अक्ष आंदोलन की आवश्यकता नहीं होती है।

रोबोट मशीनिंग अलग है क्योंकि रोबोट उपकरण को स्थिति में लाने के लिए अपने जुड़े हुए जोड़ों को लगातार नियंत्रित करता है।

फिर, अकेले अक्ष गणना मशीनिंग क्षमता की व्याख्या नहीं करती है।

15. उत्पादन मात्रा

उत्पादन की मात्रा गणना को बदल देती है।

कम मात्रा/बड़े घटक

रोबोट मशीनिंग तब आकर्षक हो सकती है जब इसके हिस्से हों:

• बड़ा
• अनियमित
• स्थिर करना कठिन
• बार-बार बदला गया
• अपेक्षाकृत छोटे बैचों में उत्पादित

रोबोट विभिन्न वर्कपीस और फिक्स्चर के अनुकूल हो सकता है।

उच्च मात्रा परिशुद्धता घटक

5-अक्ष सीएनसी मशीनिंग केंद्र अधिक उपयुक्त हो सकता है जब:

• चक्र समय को सख्ती से नियंत्रित किया जाता है
• आयामी स्थिरता महत्वपूर्ण है
• कटौती की स्थितियाँ मांगलिक हैं
• एक ही घटक बार-बार निर्मित होता है
• सतह की गुणवत्ता महत्वपूर्ण है

फिर स्वचालन को सीएनसी मशीन में जोड़ा जा सकता है।

एचसीएनसी का मशीनिंग-केंद्र मार्गदर्शन विशेष रूप से सीएनसी विनिर्माण के विकल्प के रूप में रोबोट एकीकरण, निरीक्षण और स्वचालित उत्पादन कोशिकाओं का वर्णन करता है।

16. मशीन निवेश

निवेश तुलना में संपूर्ण प्रणाली शामिल होनी चाहिए।

5 एक्सिस सीएनसी सिस्टम

संभावित निवेश में शामिल हैं:

• मशीनी औज़ार
• सीएनसी नियंत्रक
• धुरा
• रोटरी टेबल या रोटरी हेड
• उपकरण परिवर्तक
• सीएएम सॉफ्टवेयर
• टूलींग
• फिक्स्चर
• माप उपकरण

रोबोट मशीनिंग प्रणाली

संभावित निवेश में शामिल हैं:

• औद्योगिक रोबोट
• रोबोट नियंत्रक
• मशीनिंग धुरी
• अंत प्रभावकारक
• positioner
• रोबोट प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर
• अंशांकन उपकरण
• सुरक्षा तंत्र
• फिक्स्चर
• धूल निष्कर्षण या चिप प्रबंधन

इसलिए एक रोबोट मशीनिंग सेल को केवल रोबोट बांह खरीदने की तुलना में काफी अधिक सहायक उपकरणों की आवश्यकता हो सकती है।

17. 5 एक्सिस सीएनसी बनाम मल्टी एक्सिस रोबोट मशीनिंग तुलना

कारक	5 एक्सिस सीएनसी	मल्टी एक्सिस रोबोट
मुख्य उद्देश्य	परिशुद्धता मशीनिंग	लचीली रोबोटिक मशीनिंग/स्वचालन
अक्ष गणना	5	सामान्यतः 6
शुद्धता	उच्च	आवेदन निर्भर
कठोरता	उच्च	विशिष्ट कटिंग अनुप्रयोगों में समर्पित सीएनसी मशीन टूल्स से कम
भारी धातु काटना	मज़बूत	अधिक सीमित
जटिल सतहें	उत्कृष्ट	उपयुक्त सामग्री/प्रक्रियाओं के लिए अच्छा है
बड़े वर्कपीस	मशीन के आकार द्वारा सीमित	मजबूत फायदा
पहुँचना	मशीन यात्रा द्वारा परिभाषित	बड़ा कामकाजी लिफाफा
सतही समापन	उच्च क्षमता	आवेदन निर्भर
कड़ी सहनशीलता	मजबूत फिट	अधिक कठिन
मोल्ड मशीनिंग	मजबूत फिट	सटीक कटाई के लिए सीमित
समग्र ट्रिमिंग	उपयुक्त	मजबूत फिट
deburring	संभव	मजबूत फिट
चमकाने	संभव	मजबूत फिट
मशीन की देखभाल	रोबोट की आवश्यकता है	प्राकृतिक अनुप्रयोग
स्वचालन	एकीकृत किया जा सकता है	मुख्य शक्ति
प्रोग्रामिंग	सीएएम + सीएनसी	रोबोट प्रोग्रामिंग + सीएएम/ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग
काटने का बल	मशीनिंग के लिए डिज़ाइन किया गया	बांह की कठोरता के प्रति अधिक संवेदनशील
सेटअप लचीलापन	उच्च	बहुत ऊँचा
बड़े अनियमित भाग	मशीन पर निर्भर करता है	मजबूत फायदा
परिशुद्धता बड़े पैमाने पर उत्पादन	मजबूत फिट	सावधानीपूर्वक इंजीनियर की गई प्रणाली की आवश्यकता है

18. आपको 5 एक्सिस सीएनसी कब चुनना चाहिए?

जब आपकी मुख्य आवश्यकता सटीक सामग्री हटाने की हो तो पांच-अक्ष मशीनिंग केंद्र एक मजबूत उम्मीदवार है।

जब आपको आवश्यकता हो तो पांच-अक्ष सीएनसी पर विचार करें:

• चुस्त आयामी सहनशीलता
• उच्च सतह गुणवत्ता
• जटिल साँचे की गुहिकाएँ
• एयरोस्पेस घटक
• प्ररित करनेवाला
• ब्लेड
• चिकित्सा घटक
• जटिल ऑटोमोटिव पार्ट्स
• मल्टी-साइड मशीनिंग
• स्थिर धातु काटना
• छोटा टूल ओवरहैंग
• नियंत्रित पांच-अक्ष उपकरण अभिविन्यास

एचसीएनसी की एचएमयू और एचएमसी पांच-अक्ष श्रृंखला को इस प्रकार की मशीनिंग आवश्यकताओं के आसपास डिज़ाइन किया गया है, जिसमें एक साथ पांच-अक्ष नियंत्रण, आरटीसीपी, अंशांकन और त्रुटि क्षतिपूर्ति सहित कार्य शामिल हैं।

19. आपको रोबोट मशीनिंग पर कब विचार करना चाहिए?

रोबोट मशीनिंग तब अधिक आकर्षक हो जाती है जब पहुंच और लचीलापन अधिकतम काटने की कठोरता से अधिक महत्वपूर्ण होते हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोगों में शामिल हैं:

• बड़ी एल्यूमीनियम संरचनाएँ
• समग्र ट्रिमिंग
• बड़े प्लास्टिक घटक
• फोम मशीनिंग
• पिसाई
• deburring
• चमकाने
• बड़ी कास्टिंग फिनिशिंग
• लचीली उत्पादन कोशिकाएँ

रोबोट उन क्षेत्रों तक पहुंच सकता है जहां बहुत बड़ी सीएनसी मशीन की आवश्यकता होगी।

यह संचालन के बीच भी चल सकता है और अन्य उत्पादन उपकरणों के साथ बातचीत कर सकता है।

एचसीएनसी की रोबोट उत्पाद श्रृंखला में आरबीआर मशीन-टेंडिंग रोबोट, आरजेआर लोडिंग/अनलोडिंग सिस्टम, वेल्डिंग रोबोट और सहयोगी रोबोट हथियार शामिल हैं।

20. आपको 5 एक्सिस सीएनसी और रोबोट को कब संयोजित करना चाहिए?

एक स्वचालित कारखाने के लिए, किसी एक को चुनने की तुलना में दोनों तकनीकों का संयोजन अधिक सार्थक हो सकता है।

उदाहरण के लिए:

रोबोट → 5 एक्सिस सीएनसी लोड करें

↓

5 एक्सिस सीएनसी → परिशुद्धता मशीनिंग

↓

रोबोट → भाग हटाएँ

↓

रोबोट → निरीक्षण/स्थानांतरण

↓

रोबोट → अगली प्रक्रिया

सीएनसी मशीन काटने की सटीकता प्रदान करती है।

रोबोट सामग्री प्रबंधन और उत्पादन लचीलापन प्रदान करता है।

कार्य का यह विभाजन विशेष रूप से उपयोगी है:

• स्वचालित भाग
• ईवी घटक
• एयरोस्पेस घटक
• परिशुद्धता यांत्रिक भाग
• साँचे का निर्माण
• उच्च मात्रा में उत्पादन

एचसीएनसी का समग्र उत्पाद पोर्टफोलियो सीएनसी मशीनों, सीएनसी सिस्टम, औद्योगिक रोबोट और बुद्धिमान विनिर्माण समाधानों के आसपास संरचित है, जो इस संयुक्त वास्तुकला को इसके उत्पाद स्थिति के लिए प्रासंगिक बनाता है।

21. एक सरल चयन विधि

पांच-अक्ष सीएनसी और रोबोट मशीनिंग के बीच निर्णय लेने से पहले, इस क्रम में उत्पादन प्रक्रिया का मूल्यांकन करें।

चरण 1 - सामग्री की जाँच करें

स्टील और टाइटेनियम कठोरता में कटौती पर अधिक मांग रखते हैं।

एल्युमीनियम और कंपोजिट रोबोटिक मशीनिंग के लिए अधिक विकल्प प्रदान कर सकते हैं।

चरण 2 - भाग के आकार की जाँच करें

यदि घटक बहुत बड़ा है, तो रोबोट की पहुंच महत्वपूर्ण हो सकती है।

चरण 3 - सहनशीलता की जाँच करें

यदि भाग को सख्त आयामी नियंत्रण की आवश्यकता है, तो एक समर्पित सीएनसी मशीनिंग प्लेटफॉर्म से शुरुआत करें।

चरण 4 - सतह ज्यामिति की जाँच करें

फ्री-फॉर्म सतहों को पांच-अक्ष उपकरण अभिविन्यास की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 5 - काटने के बल की जाँच करें

भारी मिलिंग के लिए कठोर मशीनिंग संरचना की आवश्यकता होती है।

चरण 6 - उत्पादन की मात्रा जांचें

सीएनसी + रोबोट स्वचालन से उच्च मात्रा के उत्पादन को लाभ हो सकता है।

चरण 7 - पूरी प्रक्रिया की जाँच करें

केवल मशीन की तुलना न करें.

तुलना करना:

मशीन + स्पिंडल + टूलींग + फिक्स्चर + प्रोग्रामिंग + लोडिंग + निरीक्षण + ऑपरेटर समय + चक्र समय

यह अधिक यथार्थवादी उत्पादन तुलना प्रदान करता है।

22. 5 एक्सिस सीएनसी बनाम मल्टी एक्सिस रोबोट: व्यावहारिक निर्णय तालिका

आपकी मुख्य आवश्यकता	अधिक उपयुक्त उपकरण
परिशुद्धता मोल्ड मशीनिंग	5 एक्सिस सीएनसी
कठोर इस्पात मशीनिंग	5 एक्सिस सीएनसी
सख्त सहनशीलता वाले धातु के हिस्से	5 एक्सिस सीएनसी
जटिल एयरोस्पेस घटक	5 एक्सिस सीएनसी
इम्पेलर/ब्लेड मशीनिंग	5 एक्सिस सीएनसी
बड़ी समग्र ट्रिमिंग	मल्टी एक्सिस रोबोट
बड़ा अनियमित वर्कपीस	मल्टी एक्सिस रोबोट
deburring	मल्टी एक्सिस रोबोट
चमकाने	मल्टी एक्सिस रोबोट
लचीली लोडिंग/अनलोडिंग	औद्योगिक रोबोट
स्वचालित सीएनसी उत्पादन सेल	5 एक्सिस सीएनसी + रोबोट
बड़ी मात्रा में सटीक उत्पादन	सीएनसी + रोबोट
बड़ा घटक + मध्यम काटने की शक्ति	रोबोट मशीनिंग पर विचार किया जा सकता है
जटिल परिशुद्धता घटक + उच्च काटने की शक्ति	5 एक्सिस सीएनसी

निष्कर्ष

एक 5-अक्ष सीएनसी मशीनिंग केंद्र और एक बहु-अक्ष औद्योगिक रोबोट विभिन्न विनिर्माण समस्याओं का समाधान करते हैं।

5-अक्ष सीएनसी मुख्य रूप से एक सटीक मशीनिंग प्लेटफ़ॉर्म है। इसकी कठोर संरचना, समर्पित स्पिंडल, रोटरी-अक्ष नियंत्रण, आरटीसीपी और सीएनसी इंटरपोलेशन जटिल भागों की नियंत्रित कटिंग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। एचसीएनसी इस तकनीक को एयरोस्पेस, ऑटोमोटिव, मेडिकल, मोल्ड और अन्य सटीक मशीनिंग अनुप्रयोगों में लागू करता है।

मल्टी-एक्सिस रोबोट विभिन्न प्रकार के लाभ प्रदान करता है: बड़ी पहुंच, लचीली स्थिति, सामग्री प्रबंधन के साथ आसान एकीकरण और बड़े या अनियमित घटकों के आसपास काम करने की क्षमता। एचसीएनसी के औद्योगिक रोबोट पोर्टफोलियो में मशीन-टेंडिंग, लोडिंग/अनलोडिंग, वेल्डिंग और सहयोगी रोबोट समाधान शामिल हैं।

सटीक धातु घटकों का उत्पादन करने वाले कारखानों के लिए, तुलना अक्सर पहुंच और लचीलेपन की तुलना में कठोरता और काटने की सटीकता पर आती है।

स्वचालित उत्पादन के लिए, एक और विकल्प है:

मशीनिंग के लिए 5 एक्सिस सीएनसी + स्वचालन के लिए औद्योगिक रोबोट।

यह संयोजन प्रत्येक सिस्टम को वह कार्य करने की अनुमति देता है जिसके लिए उसे यांत्रिक रूप से डिज़ाइन किया गया है और यह एक स्वचालित सीएनसी उत्पादन सेल का आधार बन सकता है।