वेल्डिंग रोबोट का उपयोग करने के लिए कुछ सुझाव

वेल्डिंग रोबोट का इस्तेमाल सिर्फ स्पॉट वेल्डिंग में ही जल्द से जल्द किया जाता था। 1980 के दशक के शुरू में, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी और सेंसर प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, चाप वेल्डिंग जोड़तोड़ धीरे से लोकप्रियता प्राप्त की, विशेष रूप से पिछले दस वर्षों में तेजी से आर्थिक विकास दुनिया भर में और भयंकर बाजार प्रतिस्पर्धा के कारण । मध्यम और बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए उपयोग की जाने वाली वेल्डिंग स्वचालन विशेष मशीनें अब छोटे पैमाने पर, बहु-विविधता उत्पादन मोड के अनुकूल नहीं हो सकती हैं और धीरे-धीरे लचीले वेल्डिंग रोबोट द्वारा प्रतिस्थापित की जाती हैं। वेल्डिंग रोबोट काफी विकसित किया है, और वेल्डिंग रोबोट हथियारों का सबसे बड़ा आवेदन क्षेत्र बन गया है ।  वेल्डिंग रोबोट व्यापक रूप से ऑटोमोबाइल, मोटरसाइकिल, निर्माण मशीनरी और अन्य क्षेत्रों में इस्तेमाल किया गया है। दुनिया में 800,000 से अधिक औद्योगिक रोबोटों में, 40% से अधिक वेल्डिंग के लिए उपयोग किया जाता है।

तो रोबोट वेल्डिंग करते समय हमारे मुख्य विचार क्या हैं?

1. वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र सबसे पहले सिखाया जाना चाहिए।

रोबोट स्वचालित वेल्डिंग करने से पहले, ऑपरेटर को रोबोट की वेल्डिंग बंदूक प्रक्षेपवक्र सिखाना चाहिए और वेल्डिंग की स्थिति निर्धारित करनी चाहिए। चूंकि शिक्षण किया जाना चाहिए, रोबोट वेल्डिंग उत्पादों के लिए उपयुक्त नहीं है जो कई किस्मों की कम मात्रा में उत्पादित होते हैं।

2. वर्कपीस की सटीकता सुनिश्चित करना चाहिए

रोबोट की कोई आंख नहीं है और केवल एक ही क्रिया दोहरा सकते हैं। रोबोट प्रक्षेपवक्र सटीकता ±0.1 मिमी है, और रोबोट इस सटीकता के साथ एक ही कार्रवाई को दोहराएगी। जब वेल्डिंग विचलन तार त्रिज्या से बड़ा होता है, तो वेल्डिंग प्रभाव अच्छा नहीं हो सकता है, इसलिए वर्कपीस की सटीकता तार त्रिज्या के भीतर रखी जानी चाहिए।

3. वेल्डिंग शर्तों की स्थापना शिक्षण ऑपरेटर के कौशल स्तर पर निर्भर करता है।

ऑपरेटर को शिक्षण करते समय वेल्डिंग प्रक्रियाओं, वेल्डिंग मशाल मुद्रा और कोण, वर्तमान, वोल्टेज, गति और अन्य वेल्डिंग स्थितियों को इनपुट करना चाहिए। शिक्षण ऑपरेटर पूरी तरह से वेल्डिंग ज्ञान और वेल्डिंग कौशल में महारत हासिल करना चाहिए ।

4. सुरक्षा पर पूरा ध्यान दिया जाना चाहिए

रोबोट एक प्रकार का उच्च गति गति उपकरण है, और इसे अपने स्वचालित ऑपरेशन (सुरक्षा रेलिंग स्थापित किया जाना चाहिए) के दौरान रोबोट से संपर्क करने की बिल्कुल अनुमति नहीं है। ऑपरेटरों श्रम सुरक्षा में विशेष शिक्षा प्राप्त करना चाहिए, अंयथा वे काम करने की अनुमति नहीं है ।

आर्क वेल्डिंग रोबोट की प्रदर्शन आवश्यकताएं

आर्क वेल्डिंग ऑपरेशन में, वेल्डिंग बंदूक को वर्कपीस वेल्डिंग मनका के आंदोलन को ट्रैक करने और वेल्डिंग लाइन बनाने के लिए लगातार धातु से भरने के लिए आवश्यक है। इसलिए, आंदोलन के दौरान गति और ट्रैक सटीकता की स्थिरता दो महत्वपूर्ण संकेतक हैं।

सामान्य परिस्थितियों में, वेल्डिंग की गति 5-50mm/s हो सकती है, और कक्षा सटीकता हो सकती है±0.2～0.5 mm. वेल्डिंग मशाल के रवैये के बाद से वेल्ड की गुणवत्ता पर भी एक निश्चित प्रभाव पड़ता है, यह आशा की जाती है कि वेल्डिंग मनका पर नज़र रखते समय, वेल्डिंग मशाल की मुद्रा की समायोज्य रेंज जितना संभव हो उतना बड़ा है, और स्विंग फ़ंक्शन, वेल्डिंग सेंसर (स्टार्ट पॉइंट डिटेक्शन, सीम ट्रैकिंग) इंटरफेस फ़ंक्शन, वेल्डिंग गन एंटी-टकराव फ़ंक्शन फ़ंक्शन, वेल्डिंग गन एंटी-टकराव फ़ंक्शन फ़ंक्शन, वेल्डिंग गन एंटी-टकराव फ़ंक्शन फ़ंक्शन फ़ंक्शन, वेल्डिंग गन एंटी-टकराव फ़ंक्शन फ़ंक्शन फ़ंक्शन जैसी अन्य प्रदर्शन आवश्यकताएं हैं आदि।

वेल्डिंग स्पेसिफिकेशंस की स्थापना। चाप शुरू करने और मापदंडों को समाप्त।

स्विंग समारोह। स्विंग आवृत्ति, स्विंग आयाम, और स्विंग प्रकार की स्थापना।

वेल्डिंग सेंसर। वेल्डिंग के शुरुआती बिंदु का पता लगाना, वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग सेंसर का इंटरफेस।

वेल्डिंग मशाल का विरोधी टक्कर समारोह। जब वेल्डिंग मशाल असामान्य प्रतिरोध प्राप्त करता है, रोबोट ऑपरेटर और उपकरणों को नुकसान से बचने के लिए बंद हो जाता है ।

मल्टी लेयर वेल्डिंग समारोह। इस फ़ंक्शन का उपयोग पहली परत के वेल्डिंग शिक्षण के पूरा होने के बाद शेष परतों की स्वचालित प्रोग्रामिंग को महसूस करने के लिए किया जा सकता है।

फिर से हड़ताल समारोह। आर्क इग्निशन विफल होने के बाद, यह स्वचालित रूप से फिर से प्रयास करेगा। इसलिए, वेल्डिंग असामान्यता (आर्क इग्निशन की विफलता) की घटना के कारण ऑपरेशन की रुकावट समाप्त हो जाती है, और इसके कारण पूर्ण लाइन शटडाउन को सबसे बड़ी हद तक टाला जाता है।

वेल्डिंग गन करेक्शन फंक्शन। जब वेल्डिंग गन वर्कपीस से टकराती है तो उसे साधारण ऑपरेशन से ठीक किया जा सकता है।

चिपचिपा तार का स्वचालित रिलीज समारोह। वेल्डिंग खत्म होने पर अगर वेल्डिंग तार चिपके होने का पता चलता है तो चिपके हुए को छोड़ने के लिए यह अपने आप फिर से सक्रिय हो जाएगा, इसलिए वेल्डिंग वायर को मैन्युअल रूप से काटने की जरूरत नहीं है।

चाप रुकावट के बाद कार्य पुनः आरंभ करें। जब चाप टूट जाता है, तो रोबोट निर्दिष्ट ओवरलैप राशि के अनुसार चाप वेल्डिंग पर लौट आएगा। इसलिए, कोई मरम्मत वेल्डिंग की आवश्यकता नहीं है।